Robotersteuerung C5G
Kommunikation stimmt
Die Steuereinheit C5G für das Management der gesamten Smart-5-Roboterpalette von Comau kann Roboter mit bis zu 16 konfigurierten Achsen bedienen. Die modulare Einheit schuf Comau mit den Acopos-multi-Servoantrieben von B&R und schneller Kommunikation über Powerlink. Über dieses Echtzeit-Netzwerk verbunden sind auch eine Gruppe von modularen digitalen und analogen X20-I/Os von B&R und ein leistungsfähiger Automation-PC mit Dual-Core-Prozessor für den Datentransfer aus der Bürowelt und mit Programmier-Handgeräten. Comau Robotics, Hersteller von Industrierobotern, hat Geräte mit hoher Präzision und Geschwindigkeit sowie flexibler Kinematik im Angebot und deckt einen breiten Anwendungsbereich ab. Vorwiegend werden die Roboter in der Automobilindustrie und in der Sachgütererzeugung eingesetzt, etwa beim Schweißen, wo auch starke elektromagnetische Interferenzen auftreten. Deshalb ist die EMV-Beständigkeit der Kommunikationsnetzwerke wichtig; Comau setzt auf Powerlink, da mit dieser Kommunikationstechnologie die Kombination von Geschwindigkeit und Präzision für komplexe Anwendungen realisiert werden kann. Dieses Echtzeit-Ethernetprotokoll ermöglicht die schnelle Synchronisierung zahlreicher Achsbewegungen nicht nur im Roboter, sondern auch bei der Integration von Zusatzeinrichtungen oder mehrerer Roboter in einer Zelle. pb
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