Wissenschaftliche Gesellschaft für Montage, Handhabung und Industrierobotik MHI e.V.

Netzwerke nach dem Vorbild der Natur können dazu beitragen, Produktionssysteme auf die neuesten Anforderungen auszurichten und dabei autonome Entscheidungen zu treffen.

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Das Institut für Montagetechnik und Industrierobotik automatisiert eine bestehende Prozesskette im Schmiedebereich. Ziel ist die ressourcenschonende Herstellung von Bauteilen mithilfe robotergestützter Prozessautomatisierung. Im Fokus steht dabei unter anderem die Handhabung schmiedewarmer Bauteile.

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Am Bremer Institut für Strukturmechanik und Produktionsanlagen wird ein Konzept entwickelt, das die Mensch-Maschine-Interaktion innerhalb kollaborativer Montageszenarien mithilfe einer bildbasierten Handerkennung erhöhen soll.

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Das Zentrum für Mechatronik und Automatisierungstechnik entwickelt im Projekt GrundschutzPlus Aktivator zusammen mit dem Fraunhofer-Institut für Intelligente Analyse- und Informationssysteme eine interaktive Plattform zur Verbesserung des IT-Sicherheitsniveaus kleiner und mittlerer Unternehmen.

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Roboterbasierter 3D-Druck auf metallische Grundkörper: Wissenschaftler der TU Braunschweig forschen an der individuellen Fertigung von Kunststoff-Metall-Bauteilen. Ein neu entwickelter Prozess zur Oberflächenstrukturierung stellt dabei den festen Verbund zwischen Metall und Kunststoff sicher.

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Roboter mit erweitertem Freiheitsgrad erleichtern die additive Fertigung von Betonteilen, doch vor dem industriellen Einsatz müssen noch einige grundlegende Probleme gelöst werden. 

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Automatisierte Dienste und die zunehmende Servitization von Geschäftsmodellen in der Intralogistik erfordern einen vielschichtigen Daten- und Informationsfluss zwischen allen beteiligten Akteuren. Für diesen digitalen Datenstrom werden geeignete digitale Abbilder benötigt.

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Der Lehrstuhl für Robotik und Eingebettete Systeme der Universität Bayreuth hat das Konzept der Playback-Programmierung um eine graphische Benutzeroberfläche erweitert.

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Energieeffiziente Vakuumhandhabung. Das Institut für Werkzeugmaschinen und Fertigungstechnik der TU Braunschweig entwickelt Greiftechnik und Prozessstrategien für eine gesteigerte Energieeffizienz in der Vakuumhandhabung.

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Eine Möglichkeit, Fahrzeuggewicht zu verringern, gelingt durch den Einsatz von Faserverbundkunststoffen. Im Rahmen des Forschungsprojekts ProVorPlus wurde eine Methode zur systematischen Entwicklung eines automatisierten Thermoformprozesses für Faserverbundstrukturen mittels aktiver Materialführung entwickelt.

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Bahnplanungssoftware. Am ISW der Universität Stuttgart beschäftigt sich das Forschungsprojekt „Kamerabasierte Bahnplanung KaBa“ mit der Entwicklung einer skalierbaren Bahnplanungssoftware. Sie soll kollisionsfreie Roboterbahnen planen und dabei Abweichungen des realen Bauteils kompensieren.

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Algorithmen können bei der Qualitätssicherung den Menschen unterstützen, indem Sensordaten zur Bewertung der Qualität verwendet werden. Die anschließende Dokumentation kann mit Hilfe von Blockchain-basierten Technologien durchgeführt werden und so einen Mehrwert schaffen.

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Verdrahtung von Schaltschränken. Im Projekt RoboSchalt wird an einer robotergestützten Lösung zur Automatisierung einzelner Montageschritte in der Herstellung von Schaltschränken geforscht – mit Fokus auf der Verdrahtung der Komponenten.

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Das Projekt VerbBot des Lehrstuhls für Robotik und Eingebettete Systeme an der Uni Bayreuth untersucht, wie man eine flexible natürlich-sprachliche Instruktion von Robotern für kraftbasierte Aufgaben ermöglichen kann.

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Der Erfolg einer MRI-Applikation ist eng mit der Planung und Absicherung des neu gestalteten Arbeitsplatzsystems verknüpft. Der LPS an der Ruhr-Universität Bochum erforscht neue Wege, um MRI-Applikationen durch Simulation zu untersuchen und zu bewerten.

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Im Technologiefeld Fertigungsregelung und Intralogisik des Lehrstuhls für Fertigungsautomatisierung und Produktionssystematik steht ein servicebasiertes Intrologistics Execution System zur plattformübergreifenden Auftragsverteilung und -durchführung unter Einbindung unterschiedlicher mobiler autonomer Transportsysteme auf dem Forschungsplan.

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Mobile ad-hoc kooperierende Roboterteams in der Fabrik der Zukunft. Der Forschungsverbund „FORobotics“ untersucht die Einsatzmöglichkeiten und Potenziale von autonomen, mobilen Robotern in der Produktion.

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Im Forschungsbereich Effiziente Systeme des Lehrstuhls für Fertigungsautomatisierung und Produktionssystematik arbeiten wissenschaftliche Mitarbeiter und Studierende gemeinsam an aktuellen Forschungsthemen mit dem Ziel, das Engineering und den Betrieb von Anlagen effizienter zu gestalten.

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Der Lehrstuhl Automatisierungstechnik der BTU Cottbus-Senftenberg hat ein Konzept zur intuitiven Roboterprogrammierung entwickelt.

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Best Practice für die MRK. Unternehmen sehen in der Mensch-Roboter-Kollaboration eine Schlüsseltechnologie, um auftretende Herausforderungen wie zunehmende Variantenvielfalt, alternde Belegschaften oder Flexibilisierung lösen zu können.

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In der Neu- und Umplanung von bestehenden Fabriken oder Fabrikbereichen helfen digitale Werkzeuge dabei, optimierte Strukturen zu schaffen und den Materialfluss zu verbessern.

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Kollaborative Montage variantenreicher Produkte. Im Forschungsprojekt „KoKoMo“ beschäftigen sich insgesamt elf Partner mit der Fragestellung, wie die kollaborative Montage in das Product Lifecycle Management integriert werden kann.

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Im Rahmen des Forschungsverbunds FORobotics wird untersucht, welche Potenziale sich in der Produktion durch einen Einsatz von mobilen Roboterplattformen ergeben. Die einzelnen Roboter sollen autonom Aufgaben in der Fabrik übernehmen und sich dabei ad-hoc zu kooperierenden Teams zusammenschließen.

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Im Projekt „Automatisierte Instandhaltung“ wird untersucht, wie Robotersysteme autonom einfache Wartungs- und Instandsetzungsaufgaben durchführen können. Der Fokus liegt auf der Entwicklung von Verfahren zur Manipulationsplanung und -ausführung,.

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Mobile Montage für Großbauteile. Mit Free Float Flawless Assembly verfolgt das WZL einen Ansatz zur flexiblen Automatisierung der Montage von Großbauteilen mittels mobiler Produktionseinheiten. Ziel ist der Verzicht auf Fixpunkte.

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Dynamische MRK. Das Projekt FlexCobot des Lehrstuhls für Robotik und Eingebettete Systeme an der Uni Bayreuth will die Mensch-Roboter-Kooperation an die Flexibilität menschlicher Zusammenarbeit annähern.

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Projekt Smart Body Synergy. Zur Senkung der Anlaufkosten von Fahrzeugderivaten mit niedriger Stückzahl wird im Karosserierohbau in Werkstattfertigung das vorrichtungsfreie Fügen in den geometriebildenden Zellen eingeführt.

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Am Fraunhofer IGCV in Augsburg entsteht in der Lernfabrik für vernetzte Produktion ein rollenspezifisches Schulungsangebot für die variantenreiche Montage. Unternehmen erhalten Unterstützung, um die Nachfrage nach kundenindividuellen Produkten mittels Digitalisierung erfüllen zu können. 

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Bin Picking und Funktionserweiterungen. In der automatisierten Handhabung sind Bin-Picking und modulare Erweiterung von Robotersystemen von großer Bedeutung. RIF und match forschen an Lösungen für die Kollisionsproblematik.

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Die industrielle Arbeit unterliegt starkem Wandel – vor allem durch Automatisierung und Digitalisierung. Über den derzeitigen Stand der Produktionsforschung sprach handling-Chefredakteurin Petra Born mit Professor Bernd Kuhlenkötter.

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Bei der Montage müssen Werker viele verschiedene komplexe Prozesse durchführen. Am ZeMA wird ein bedarfsgerechtes Werkerassistenzsystem entwickelt, das dem Werker nur dann Informationen einblendet, wenn er diese auch braucht.

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Forschungsvorhaben FORobotics: Mehr erreichen im Team. Im Rahmen des Forschungsverbunds „FORobotics“ untersuchen Wissenschaftler, welche Potenziale sich in der Produktion bei einem Einsatz von mobilen Roboterplattformen ergeben.

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Elektrische Antriebstechnik. Elektromaschinenbau 2.0 – Automatisierung im Spannungsfeld zwischen kundenspezifischer Fertigung und Großserienmontage: Forscher in Nürnberg befassen sich Antriebskonzepten und zugehörigen Produktionstechnologien.

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Forscher stellen Lösungsansätze für Prozessplanungen vor, die den wirtschaftlichen MRK-Einsatz nachhaltig stärken sollen. Die Mensch-Roboter-Kollaboration weckt seit der Einführung von Robotern größte Aufmerksamkeit.

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Gesten- und Fortschrittserkennung in der manuellen Montage. Zur Unterstützung von Werkern in der manuellen Montage untersucht das Bremer Institut für Strukturmechanik und Produktionsanlagen (bime) die Einsatzmöglichkeiten von Tiefenkameras.

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Funktionsintegrierte Fertigung von Lithium-Ionen-Zellen. Ein Grund für die hohen Kosten von Automotive-Lithium-Ionen-Zellen ist der noch unausgereifte Fertigungsprozess. Besonders die sogenannte Zellstapelbildung ist eine Herausforderung.

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Wissenschaftler der Technischen Hochschule Ingolstadt erforschen gemeinsam mit dem Lehrstuhl FAPS der FAU Erlangen-Nürnberg Methoden zur energieoptimalen Planung von Routenzugsystemen auf Basis der Potenziale durch Industrie 4.0.

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Der Forschungsbereich Bordnetze am Lehrstuhl für Fertigungsautomatisierung und Produktionssystematik (FAPS) der Uni Erlangen befasst sich mit der quantitativen Analyse und Optimierung der Fertigungsprozesse von Bordnetzsystemen.

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Das Fraunhofer Anwendungszentrum Großstrukturen in der Produktionstechnik hat eine flexible Orbitalschweißanlage zur Einbringung von Fülllagen in Rohrknotenschweißverbindungen für Gründungsstrukturen von Offshore-Windenergieanlagen entwickelt.

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Autonomer Materialtransport in der Intralogistik. Der Forschungsbereich Biomechatronik am Lehrstuhl FAPS der Uni Erlangen erforscht Materialflusslösungen mit intelligenten Transportentitäten für eine autonome und bedarfsgesteuerte Versorgung.

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Künstliche Muskeln für Roboterkollegen. Der Forschungsbereich Biomechatronik am Lehrstuhl für Fertigungsautomatisierung und Produktionssystematik befasst sich mit inhärent nachgiebigen Antriebssystemen für die Mensch-Roboter-Kollaboration.

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Potenziale der Mensch-Roboter-Kooperation. Der Sondermaschinen- und Anlagenbau unterliegt technischen und wirtschaftlichen Risiken. Viele Varianten und geringe Losgrößen sind eine Herausforderung besonders in der Fügetechnik.

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Der Lehrstuhl für Robotik und Eingebettete Systeme der Universität Bayreuth entwickelt eine intuitive Roboterprogrammierung, die dem Roboter auf einfache Art neue Aufgaben beibringt.

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Flexibilität in der Produktion variantenreicher Maschinen. Das Bremer Institut für Strukturmechanik und Produktionsanlagen (bime) erforscht neue Verfahren zur Ressourcenallokation in der getakteten Montage komplexer Güter.

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Zukunftssicherung mit wandlungsfähigen Montagesystemen. Die Forschung im Bereich der Montagesystemgestaltung beschäftigt sich mit der Fragestellung nach mehr Effizienz, mehr Flexibilität und einer gesteigerten Wandlungsfähigkeit.

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Individuelle Unterstützung in der manuellen Produktion. Am LaFT der Helmut-Schmidt-Universität/Universität der Bundeswehr Hamburg werden in der Arbeitsgruppe „smart ASSIST“ technische Systeme zur personen- und aufgabenangepassten Unterstützung manueller Tätigkeiten entwickelt.

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Verringerung von Restschwingungen an Robotersystemen. Am Institut für Mechatronische Systeme (imes) der Leibniz Universität Hannover wird derzeit eine Methode entwickelt, die Bewegungsprofile für parallele und serielle Roboterkinematiken automatisch optimiert.

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Die Robotik-Forschung arbeitet am optimalen Übergang zwischen manuellen und automatisierten Prozessen. Ziel ist ein wirtschaftlicher Gesamtautomatisierungsgrad. handling-Chefredakteurin Petra Born unterhielt sich mit Professor Dr.-Ing. Bernd Kuhlenkötter aus Dortmund.

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