Flexible Verkettung mit intelligent kombinierter Robotik
Offen für Veränderungen
Mit einer Kombination verschiedener Roboterlösungen verkettet Indat die komplette Nachbearbeitungslinie einer Pkw-Getriebe-und Kupplungsgehäusefertigung.
Diese Produktions-Verkettung umfasst die Stationen Hochdruckreinigung, Einlagern und Temperieren, Aufbringen einer Laserbeschriftung, Imprägnieranlage, Dichtheitsprüfung und Verpackung. Das Konzept kommt weitgehend ohne klassische Fördertechnik sowie ohne Sonderkomponenten aus und lässt sich flexibel an die zu bearbeitenden Produkte, Prozessfolgen oder Losgrößen anpassen. Zum Einsatz kommen fünf Standard-Industrieroboter, ein Zwölf-Meter-Linearportal aus dem Indat-eigenen Modulbaukasten sowie ein 26 Meter langes Portalsystem mit Knickarmroboter. Während die beiden Portale den größten Teil der Logistik in den Hallenbereichen übernehmen, sind die fünf Roboter für das Be- und Entladen der Einzelstationen zuständig.
Verkettungssystem ohne Sonderkomponenten
Da kaum Sonderkomponenten für die komplette Verkettung eingesetzt werden, lässt sich die Fertigungslinie flexibel an sich ändernde Produktionsanforderungen anpassen oder erweitern. So sind zum Beispiel die Stückzahlen stark vom Abrufverhalten der Automobilhersteller abhängig. Schwankungen in der Gussqualität der Werkstücke erfordern gegebenenfalls eine anderen Ablauf der Bearbeitung.
Insbesondere durch den Einsatz des am Portal hängenden Knickarmroboters lässt sich eine effiziente und flexible Verkettung der verschiedenen Maschinen erreichen. Die Lösung kombiniert die Vorteile eines Linearportals mit den Möglichkeiten eines klassischen Mehrachs-Roboters; damit kann die Gesamtanlage einfacher an unterschiedlichste Aufgaben angepasst werden, und weitere und andere Stationen lassen sich ohne großen Aufwand ergänzen. Die Zellen mit den Standardrobotern sind ebenfalls mit einem Flächenvorhalt für spätere Nachrüstungen ausgelegt.
Das komplette Verkettungsprojekt realisiert der Anbieter als schlüsselfertige Lösung einschließlich Planung und Simulation, mechanische Konstruktion, SPS- und Roboterprogrammierung. Auch die Teileverfolgung innerhalb der Fertigungslinie, die Anbindung an das BDE-System sowie die CE-Zertifizierung der verketteten Gesamtanlage übernimmt Indat. pb
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