MRK + Cobots
Mechanik begreifen
Greifen ist eine Grundbewegung in der Robotertechnik zum Erfassen und Halten von Objekten. Durch Greifen wird eine zeitweilige Verbindung zwischen Roboter und Werkstück hergestellt. Aufbau, Funktion und Einsatz von Greifern gehören zum Kernwissen in der Automation von Handhabungs- und Montagevorgängen. Flexibilität und Höchstleistung sind hier besonders wichtig, deshalb haben Greifer eine Schlüsselstellung inne. In dem neuen Buch von Hochschuldozent Dr.-Ing. Stefan Hesse werden die Grundlagen systematisch dargestellt: die wirkenden physikalischen Prinzipien, die Bandbreite der wichtigsten Bauformen, die Berechnung von Greifern, Kinematik, sensorische Ausstattungen sowie typische Anwendungsfälle und Sonderlösungen. Mit vielen Lösungsanregungen und mehr als hundert Konstruktionszeichnungen von Greifern enthält das Buch direkt in der Praxis verwendbares Wissen. Es ist ein übersichtliches und gut verständliches Werk auch für Studenten des Ingenieurwesens, die Technische Mechanik endlich buchstäblich begreifen wollen.
Stefan Hesse: Greifertechnik. Effektoren für Roboter und Automaten. 288 Seiten. Gebunden. 69,00 €. Carl Hanser Verlag, München, März 2011. ISBN 978-3-446-42422-7. pb
Das könnte Sie auch interessieren
E-Roller mit individualisierbarer Dämpfung
Das Startup Scuddy konnte Flexibilität, Fahrleistung, Individualisierbarkeit und Ergonomie seines gleichnamigen faltbaren E-Rollers in der zweiten Generation deutlich verbessern - auch dank Dämpfungstechnik von ACE.
mehr...SPN Schwaben Präzision präsentiert Getriebelösungen für Automation und Industrierobotik
Für Automatisierungs- und Robotik-Lösungen sind kurze Taktzeiten, robuste Technik, verschleißfreie Oberflächen und kompakte Bauformen von jeher relevant. Die diesjährigen Automatica Trendthemen sind unter anderem „Nachhaltige Produktion“ und...
mehr...Die Hermes Award Nominierten stehen fest
Eine unabhängige Jury hat unter den Einreichungen drei Unternehmen für den Hermes Award nominiert: ACS, Beckhoff und Bosch Rexroth. Der Gewinner wird im Rahmen der feierlichen Eröffnung der Hannover Messe im Beisein von Bundeskanzler Olaf Scholz...
mehr...Leistungssprung bei der Komplettbearbeitung
Mit dem Dreh-Fräszentrum Traub TNX220 präsentiert Index auf der Intec 2023 ein weiteres Modell auf Basis der erfolgreichen Index G-Baureihe.
mehr...Leih mir einen Arm
Industrieroboter arbeiten meist als eigenständige Gesamtmaschinen. In jüngster Zeit sind Cobots stark im Kommen. Nicht weniger spannend in Kooperation mit Menschen ist der Einsatz von Robotern im Zusammenspiel mit Produktions- und...
mehr...Starkes Tool für Motion Control
Composer2 heißt das neue Tool von Elmo Motion Control, mit dem Maschinenkonstrukteure auf einfache Weise ihre eigenen Steueralgorithmen in Platinum-Antrieben und mehrachsigen Motion Controllern des Unternehmens entwickeln, testen und implementieren...
mehr...Genauigkeit von Robotern steigern
Die Elastizität des Antriebsstrangs limitiert die Genauigkeit von Industrierobotern. In Kombination mit traditionellen Regelungsverfahren, die ausschließlich motorseitige Größen verwenden, führt diese Elastizität zu einer Begrenzung der...
mehr...Automatisierungs-, Antriebs- und Control-Lösungen
Umfassende Automatisierungs-, Antriebs- und Controllösungen aus einer Hand bestimmen zur SPS den Auftritt von Yaskawa – von der Prozessebene über Schnittstellen und Steuerungen bis hin zu anwendungsspezifischer Antriebstechnik und roboterbasierten...
mehr...Software für Automatisierungslösungen
Igus erwirbt Mehrheit an Commonplace Robotics
Igus investiert in den Ausbau seiner Aktivitäten in der Low Cost Automatisierung und hat jetzt die mehrheitlichen Anteile an Commonplace Robotics mit Sitz in Bissendorf bei Osnabrück erworben.
mehr...