Roboter nach Maß geplant

Für Fertigungshallen mit niedriger Bauhöhe und für Anwendungen, die eine hohe Positionier- und Wiederholgenauigkeit erfordern, bietet Indat seine Linear- und Flächenportaltechnik nun auch mit einer vertikalen Teleskopachse mit Zahnstangenantrieb an. So lassen sich auch in der Z-Achse schnelle Verfahrgeschwindigkeiten und exakte Vorschubkräfte realisieren. Zudem können auch Applikationen mit Auffahrschutz installiert werden. Angeboten werden Konfigurationen mit Traglasten bis 500 Kilogramm inklusive abgestimmten Sicherheitspaketen. Die Portaltechnik empfiehlt sich als wirtschaftliche Lösung für den automatisierten Teiletransport oder das automatisierte Be- und Entladen von Werkzeugmaschinen, sagt Indat. Die Servo-Antriebstechnik mit Absolutwegmesssystem ermöglicht hohe Beschleunigungen und Geschwindigkeiten bei dynamischer Regeltechnik in allen drei Hauptachsen. Ein automatisches Schmiersystem sorgt für eine lange Lebensdauer. Die Linear- und Flächenportale lassen sich mit verschiedenen Ein- oder Mehrfachgreifsystemen und zusätzlichen Schwenk-, Dreh- oder Kippachsen mit pneumatischem oder elektrischem Antrieb ausstatten. So können trotz standardisierter Elemente individuelle und flexible Anlagen zusammengestellt werden. Selbst Lösungen mit einem Knickarmroboter an einer Fahrachse sind möglich; damit lassen sich die Vorteile der Portaltechnik – etwa große Verfahrwege – mit der Flexibilität eines Industrieroboters verbinden. Die Portale sind entweder mit einer standardisierten Stand-alone-Steuerung ausgerüstet – zu den Vorteilen zählen eine schnelle Inbetriebnahme und eine einfache Anlagenbedienung – oder werden an eine kundenspezifische Steuerung angebunden. Neben den Linear- und Flächenportalen aus dem Modulbaukasten plant und baut der Hersteller auch maßgeschneiderte Portalroboter für spezielle Anforderungen.