Echte Schwerarbeiter

In der Automobil-Industrie sind solche Lösungen heute weit verbreitet. Gerade im Rohkarossenbau werden, wenn die Fertigungsstraße flexibel mehrere Modelle beherrschen soll, häufig Roboter mit einer ausgefeilten Wechsler-Technologie verwendet. Die Systeme werden zum Falzen, Greifen, Kleben, Schrauben, Schweißen sowie zum Bolzenschweißen, Clinchen und Nieten eingesetzt. Extrem kurze Wechselzeiten sind dabei Voraussetzung für eine wirtschaftliche Fließfertigung. Das Unternehmen Walter-Präzision hat Tool Master-Modelle entwickelt, die marktweit die schnellste Wechselzeit von rund 2,5 Sekunden pro Werkzeugwechsel erreichen. Die modular aufgebauten Werkzeugwechselsysteme unterscheiden sich bezüglich Tragfähigkeit, Größe und Gewicht, haben jedoch das gleiche Verriegelungsprinzip. Die Wechsler sind ausrüstbar mit unterschiedlichen Anbauelementen für verschiedene Medien, zum Beispiel Kühlwasser, Druckluft, Hydraulik oder andere fluidische oder gasförmige Medien. Werden beim Werkzeugwechsel Hydraulikflüssigkeiten eingesetzt, muss dafür gesorgt werden, dass kein Hydrauliköl austritt. Schon ein kleiner Tropfen könnte zu Produktionsausschuss führen. Daher hat das Unternehmen ein Hydraulikelement entwickelt, das circa 5.000 Kuppelzyklen ohne den geringsten Medienverlust absolviert.

Hohe Flexibilität gesichert

Neben Medienelementen sind auch eine Vielzahl von Signal-, Messleitungs- und Schweißsteckern verfügbar. Für die Durchleitung großer Datenmengen lassen sich auch Stecker für Profibus, Profinet etc. integrieren, auch in LWL-Ausführung. Das Walther-Werkzeugwechselsystem lässt sich so an individuelle Kundenwünsche anpassen und ist flexibel einsetzbar. Die Technologie wird zunehmend auch außerhalb der Automobil-Produktion geschätzt.

Ob in der Brauindustrie, der allgemeinen Verpackungstechnik oder überall dort, wo wiederkehrend schwere Produkte vereinzelt oder zusammengestellt werden müssen, lassen sich Roboter einsetzen; beim Verpacken, Montieren, Transportieren, Laden, Befüllen oder Palettieren. Für den Robotereinsatz ist die Wechselwiederholgenauigkeit der Werkzeuge eine wichtige Voraussetzung. Der Walther-Wechsler erreicht mit einer Genauigkeit von +/- 0,03 mm ein überdurchschnittliches Qualitätsniveau – selbst unter großer Belastung.

Trotz der kompakten Bauweise beträgt das Eigengewicht des Tool Master 1000 nur 30 kg. Der kleinere Tool Master 500 ist mit 16 kg ein Leichtgewicht. Überdies nimmt der Wechsler mit einer Bauhöhe von maximal 96 mm im gekuppelten Zustand wenig Platz ein und beeinflusst die Tragfähigkeit des Roboters kaum. Das Baukastensystem ermöglicht auch im Störungsfall die leichte, zeitsparende Instandsetzung, da es über ein Notentriegelungssystem verfügt. Werkzeug- und Roboterseite können schnell getrennt und Einbauelemente ohne Spezialwerkzeug ausgebaut werden. Zur Ablage und Aufnahme der Werkzeuge stehen Parkstationen und Werkzeugablagen zur Verfügung. Sie sind ebenfalls modular aufgebaut und können flexibel mit verschiedenen Einzelkomponenten zusammengestellt werden. Initiatoren melden die Position des abgelegten Werkzeugs und die Stellung des Klappdeckels, der als Schmutzschutz für geparkte Werkzeuge dient. Das System ist wartungsarm und erreicht auch unter höchster Beanspruchung eine lange Lebensdauer.

Die Ausstattung der Werkzeugwechselsysteme ist auf die jeweiligen Sicherheitsbedürfnisse ausgerichtet. Bei Druck- oder Stromabfall bleibt die Verriegelung der beiden Kupplungshälften zuverlässig bestehen. Zur Vermeidung von Fehlsteuerungen (unbeabsichtigtes Abdocken) stehen verschiedene Sicherheitsschaltungen parat, die die Druckluft zum Entriegeln erst in der Ablageposition freigeben: Zum Beispiel die mechanisch-pneumatische Sicherheitsschaltung mit Rollenhebelventil am Werkzeugwechsler und Schaltnocken an der Ablagestation (einkanalig); oder die mechanisch-elektrische Sicherheitsschaltung mit einem mechanischen Sicherheitsschalter am Werkzeugwechsler und federndem Betätiger an der Ablagestation (einkanalig). Zudem gibt es den berührungslosen, elektronischen Sicherheitsschalter Wasi-1 am Werkzeugwechsler und Betätiger der Ablagestation (einkanalig), alternativ einen kundenspezifischen elektronischen Sicherheitsschalter. st