Handhabungstechnik
Schnell wechseln
Das ist die Devise bei Werkzeugen oder kompletten Systemen, denn der Druck auf die Nebenzeiten wird eher noch stärker. Was aber tun, wenn beim Tausch der erwähnten Komponenten jede Menge Leitungen für unterschiedliche Medien und Verbindungen getrennt und wieder gekoppelt werden müssen? Dafür hat sich Walther Präzision intelligente Lösungen einfallen lassen.
Beispielsweise ein Werkzeugschnellwechselsystem für Industrieroboter, das eine statische Tragfähigkeit bis 60.000 Newton erreicht. Das Schnellwechselsystem kann sieben oder mehr spezielle Kupplungselemente für Medien wie Druckluft, Kühlwasser sowie Hydrauliken ebenso enthalten wie für elektrische Versorgungsleitungen und für Signalleitungen wie Lichtwellenleiter. Trotz dieser Vielfalt wiegt die Roboterkupplung weniger als 30 Kilogramm, schmälert also die Tragkapazität des „Maschinenmenschen“ nur wenig. Außerdem baut die Kupplung im geschlossenen Zustand nur 96 Millimeter auf.
Da die Kupplung eine Wechselwiederholgenauigkeit von ±0,05 Millimetern ermöglicht, wird die Arbeitsgenauigkeit des Roboters etwa beim Schweißen, Kleben und Nieten oder bei diffizielen Handhabungsvorgängen nicht beeinträchtigt. Weil alle Medienzurührungen seitlich erfolgen, lässt sich das Schnellwechselsystem einfach warten oder auch einmal anpassen.
Multikupplungen und Dockingsysteme können unterschiedliche Medien- sowie Signalleitungen gebündelt trennen sowie verbinden, was Taktzeiten deutlich verkürzt. Sofern eine Bauteilbewegung zum Kuppeln nutzbar ist, kommen die Systeme in Plattenbauweise ohne Antrieb aus. Ansonsten ist ein geeignetes elektrisches, pneumatisches oder hydraulisches System integriert.
Einzelkupplungen für schmierende oder nichtschmierende Fluide werden in Form von Einbauelementen im Baukastensystem in die Kupplungen integriert. Gleiches gilt für verschiedene Stromversorgungsstecker mit diversen Polbildern sowie für Signalstecker. Solche für Analogsysteme liegen in geschirmter und isolierter Ausführung ebenso vor wie Busstecker einschließlich Lichtwellenleitersteckern.rm
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