Lineares Transportsystem XTS

Revolution auf der Klothoide

Beckhoff Automation und Hepco Motion stellen ein neues Transportsystem mit Linearmotor vor. Es soll eine deutliche Produktionssteigerung bringen und verspricht Zuverlässigkeit.

Transportsystem mit Linearmotor.(Foto: Hebco)

Viele Anwender sind mit dem Problem konfrontiert, die Produktion mit konventionellen mechanischen Maschinen zu steigern, ohne dass dabei die Ausfallsicherheit beeinträchtigt wird. Selbst wenn diese verbessert werden kann, sind mechanische Vorrichtungen allein oft nicht in der Lage, die Anforderungen einer gesteigerten Produktionsleistung zu bewältigen. Dies wird besonders in der Verpackungs- und Lebensmittelindustrie sowie zugehörigen Branchen deutlich. Hier müssen Packungen oder individuelle Produkte bei hohen Geschwindigkeiten verarbeitet oder zur Befüllung bereitgestellt werden. Die Lösung besteht aus dem linearen Transportsystem Beckhoff XTS kombiniert mit einem langlebigen und präzisen Führungssystem von Hepco Motion. So lassen sich hohe Produktionsraten bei konstanter Positioniergenauigkeit und der notwendigen Systemzuverlässigkeit erreichen.

Jeder Mover ist einzeln steuerbar

Das XTS besteht aus modularen Linearmotoren mit integrierter Leistungselektronik und Wegerfassung bei typischerweise bis zu 40 kabellosen Movern auf einem System. Die Systemlänge und -form lässt sich je nach Anwendung individuell anpassen. Die Bewegung jedes Movers ist einzeln steuerbar, wodurch für Anwender fliegende Produktwechsel und kleine Losgrößen schnell und mit höchster Effizienz möglich werden. Eine mechanische Neukonfiguration ist überflüssig, da XTS teure mechanische Vorrichtungen durch flexible Softwarelösungen ersetzt.

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Je nach Platz konfigurierbar

Durch den Einsatz fortschrittlicher Linearführungssysteme werden die Mover optimal unterstützt und geführt. Hierdurch eröffnen sich für das XTS neue Anwendungsmöglichkeiten in der Verpackungs- und verarbeitenden Industrie – nun sind komplexe Bewegungsprofile mit hohen Geschwindigkeiten möglich, die zum Erreichen hoher Produktionsleistungen benötigt werden. All dies wird erreicht, ohne die Positioniergenauigkeit während der Maschinenlebensdauer zu beeinträchtigen. Der Anwender kann das XTS passend für seine jeweils verfügbaren Platzverhältnisse konfigurieren. Die üblicherweise 180-Grad-Kurvensegmente für die Motormodule werden durch zusätzliche Varianten mit 22,5 Grad ergänzt, wodurch Innen- und Außenkurven, Rechtecksysteme sowie Vollkreise konstruiert werden können. Einzigartig ist, dass das patentierte „1-Trak Führungssystem“ von Hepco Motion in jeder erdenklichen zweidimensionalen Form konfiguriert werden kann, und so die perfekte Ergänzung zum kleinen XTS System darstellt. 1-Trak verwendet eine leichtgewichtige Drei-Lager-Konstruktion, um die Mover in der optimalen Bahn auf einer präzisionsgehärteten Stahlführung zu verfahren.

Mover verfahren auf einer Klothoide

Die 180-Grad-Kurvensegmente des XTS verfahren auf einer klothoidenförmigen Kurvenbahn versehen. Im Vergleich zur üblichen Tangentialkreisbahn ist hier eine sehr viel gleichmäßigere Bewegung der Mover möglich. Bei einer Klothoide verkleinert sich der Bogenradius mit zunehmender Bogenlänge – jeder Autofahrer bewegt sich täglich auf einer solchen Kurve: Zum Beispiel Autobahnausfahren sind Klothoiden.

V-Nutlager als ideale Führung

Diese Form der Führungsbahn minimiert die Änderungsquote bei der Beschleunigung von Mover und Nutzlast und kontrolliert die Stoßbelastungen, die anderenfalls die Lebensdauer der Hauptkomponenten verkürzen würden. XTS-Systeme mit größerem Radius von 22,5 Grad verwenden eine konventionellere Kombination aus geraden Schienenabschnitten und tangentialen Bögen. Bei dieser Variante werden die bewährten V-Nut-Lager für die Mover eingesetzt, die auf Hepco-Motion-PRT2-Führungen laufen.

Geringe Wartung

Das fortschrittliche XTS-Transportsystem benötigt nur geringen Wartungsaufwand, um eine gleichbleibend hohe Leistung zu erzielen – die Anwender können routinemäßige Wartungsarbeiten einfach in die Maschinenbelegung mit einplanen. Das XTS wird von Monitoring-Software überwacht, die jegliche Leistungsveränderung der Mover erkennt – beispielsweise entstandenes Spiel oder übermäßigen Abrieb. Diese Funktion ist besonders als Frühwarnsystem für potenziellen Verschleiß der Lager hilfreich.

Die V-Führungsschienen sind mit einem automatischen Schmiersystem ausgestattet, das die V-Führungsflächen der Schienen und Lager permanent schmiert und so eine lange und störungsfreie Lebensdauer ermöglicht. Weiterhin benötigen Hepco-V-Führungen für optimale Leistung nur kleine Mengen an Schmierstoff. Viele verschiedene Arten von Schmiermittel können eingesetzt werden; dies ist besonders dort von Vorteil, wo lebensmitteltaugliche Varianten verwendet werden müssen. Die Führungssysteme sind strapazierfähig und werden in Systemen eingesetzt, die rund um die Uhr an sechs Tagen die Woche arbeiten, wobei die V-Nut-Lager eine Betriebsdauer von mehreren Jahren besitzen. Die voraussichtliche Lebensdauer kann errechnet werden und gibt Aufschluss über die Eignung bei individuellen Anwendungen.

Schnellerer Produktwechsel und höhere Produktionsleistung

Eine Investition in das XTS-System kombiniert mit der passenden Linearlösung bedeutet eine Investition in höhere Produktionsleistung und maximale Flexibilität. Die hier erreichte Verlässlichkeit und hohe Verarbeitungsgeschwindigkeit ist mit mechanisch angetriebenen Systemen nicht realisierbar. Mechanisch angetriebene Vorrichtungen bedeuten unweigerlich einen höheren Wartungsaufwand besonders bei hohen Geschwindigkeiten. Mit dem XTS können Prozessabläufe durch die Software verändert werden, ohne dass eine Umrüstung erforderlich wird. Da jeder einzelne Mover einen separaten Servomotor darstellt, können sie individuell programmiert und so Ausfallzeiten auf ein Minimum reduziert werden. pb

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