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Hamonic Drive auf der Motek: Dynamisch, genau, steif
Der TorkDrive, ein neuer Torquemotor von Harmonic Drive, ist eine geeignete Antriebslösung für ein Höchstmaß an Dynamik, Genauigkeit und Systemsteifigkeit. Stator und Rotor werden als Einzelkomponenten ohne Gehäuse geliefert und bieten daher eine kompakte Möglichkeit für die direkte Integration in das Maschinendesign.
Die Funktionsweise entspricht dem eines Synchron-Servomotors. Der Rotor ist mitPermanentmagneten versehen, im Stator befindet sich die Wicklung. Der entscheidende Unterschied liegt in der hochpoligen Ausführung des Stators und des Rotors.Durch die Einzelpolwicklung für 400 VAC erreicht der TorkDrive höchste Drehmomente bei niedrigen Drehzahlen. Dabei entwickelt der TorkDrive extrem niedrige Laufgeräusche und ist verschleißfrei. Integrierte Temperatursensoren garantieren einen Motorvollschutz.
In der Standardausführung sind die TorkDrive Direktantriebe für eine externe Wasserkühlung vorgesehen. Hierdurch wird die Leistungsdichte gesteigert, der Wärmeeintrag in die Maschine wird minimiert und somit die Maschinengenauigkeit erhöht. Typische Anwendungen für die neuen TorkDrive Direktantriebe finden sich u. a. in Rundtaktmaschinen, Drehtischen, Bearbeitungszentren, Walzen- und Zylinderantrieben sowie in Zustell- und Handlingsachsen. Präsentiert wird der Torquemotor TorkDrive auf der Motek vom in Halle 9, Stand 9230. bw
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