Die Herausforderungen an die Roboter sind dabei stetig gewachsen: Insbesondere in „Pick-and-Place“-Anwendungen entwickeln Greifarme und Werkzeuge inzwischen extrem hohe Geschwindigkeiten. Um unter solchen Bedingungen vorgegebene Positionen immer wieder mit großer Wiederholgenauigkeit anfahren zu können, müssen die Geräte unempfindlich sein gegenüber Irritationen. Das wird möglich durch robuste Steuerungseinheiten, die die Bahnen von Greifarmen und Werkzeugen berechnen und umsetzen, Vibrationen ausgleichen und Störungen neutralisieren. Unverzichtbar für ein harmonisches Zusammenspiel der Funktionseinheiten eines Roboters aber sind effiziente und zuverlässige Schnittstellen.

Komponenten dafür liefert Harting mit seinen Han-Industriesteckverbindern. Aufgrund ihrer Eigenschaften fügen sie sich gut in typische Einbausituationen an Robotern ein. In Steuerschränken oder am Fuß von Gelenkarmen sichern sie die Kommunikation mit der Peripherie − zum Beispiel mit den Servo-Antrieben für Manipulatoren. Für die Robotik eignet sich unter anderem die Harting-Baureihe Han-Yellock, weil sie Platz sparen hilft. Dank des rationalen Designs lassen sich viele Steckverbinder nebeneinander positionieren. Die Verriegelungsmechanismen sind in das Gehäuse integriert. Der Raumbedarf verringert sich auf ein Minimum: Ein Han-Yellock passt dadurch auf einen schmalen Roboterfuß ebenso gut wie in einen kompakten Steuerschrank. Die innenliegende Verriegelung ist blockierbar, um unbeabsichtigtes Öffnen zu verhindern. Das gesamte Handling ist denkbar einfach: Die Verriegelung lässt sich per Knopfdruck lösen, vergleichbar der Befestigung eines Sicherheitsgurts im Auto.

Für die Entwickler von Fertigungslinien sind die vielfältigen Ausstattungsmöglichkeiten des Han-Yellock interessant: In der Ausführung Han-Yellock 60 zum Beispiel findet ein Standard-Kontakteinsatz mit bis zu 48 Kontakten Platz. Mit einem Sortiment von mehr als 30 Standard-Einsätzen je Baugröße – derzeit sind es drei: 10, 30 und 60 – wird die ganze Vielfalt unterschiedlicher Strom- beziehungsweise Spannungs-, Daten- und Signal-Übertragungsmöglichkeiten realisierbar. Die Steckverbinder dieser Reihe können sowohl starke Motoren in Robotergelenken versorgen als auch sensible Daten und Signale für die Steuerung übertragen. bw

HMI Halle 11, Stand C13