Motion Control von Faulhaber
Die neue Generation regelt das
Mit den neuen Motion Control Systemen der Generation V3.0 bietet Faulhaber hochdynamische Antriebssysteme für komplexe Positionieraufgaben.
Die Servomotoren mit integriertem Motion Controller sind bereits vorkonfiguriert und können direkt im Automatisierungsumfeld eingesetzt werden, heißt es. Angeschlossen werden sie über M12-Rundstecker, durch ihre robuste Konstruktion gemäß Schutzart IP 54 eignen sie sich auch für anspruchsvolle industrielle Anforderungen. Ein Baukastensystem ermöglicht die Integration diverser Motorvarianten, durch welche sich der Leistungsbereich der Motion Control Systeme bis hin zu einem Spitzendrehmoment von 190 Millinewtonmeter im S2-Betrieb skalieren lässt.
Neben dem Einsatz als Servoantrieb mit geregelter Position können auch die Geschwindigkeit oder der Strom geregelt werden. Die Ist-Werte für Geschwindigkeit und Position werden über integrierte Geber ermittelt. End- und Referenzschalter können direkt angeschlossen werden. Die Sollwerte für die Regelung können über die Kommunikationsschnittstelle, über die analogen beziehungsweise einen PWM-Eingang vorgegeben werden oder aus intern hinterlegten Anwenderprogrammen stammen, die in allen Schnittstellenvarianten zur Verfügung stehen. Als Kommunikationsschnittstellen werden je nach Gerät standardmäßig RS232 oder CANopen unterstützt. Optional steht auch eine Ethercat-Schnittstelle zur Verfügung. as
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