Industrieroboter

Forschung

Modellbasierte Regelung

Eine Forschungsgruppe des Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen (ISW) der Universität Stuttgart arbeitet an Modellen, die bei der Berechnung von Robotersteuerungsabläufen und -trajektorien auch die Objektdynamik berücksichtigt.

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Reinraum-Automatisierung

Roboterschweißen und Prüfung

Mit einem filigranen Teilehandling hat sich Martinmechanic beim Bau einer Automationszelle für die Medizintechnik auseinandergesetzt. Für das Schweißen und Prüfen eines Fangkörbchens werden zwei Scara-Roboter vom Typ Omron XG600 in Reinraumausführung und fünf Bildverarbeitungen eingesetzt.

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Neue Reinraumversion des IRB 1100

Robotergestützte Automatisierung in Reinräumen

ABB erweitert das Roboterangebot für Reinraum-Fertigungsumgebungen, die ein hohes Maß an Flexibilität und Leistung erfordern. Die nach ISO 14644-1 zertifizierte neue Reinraumversion des IRB 1100 vereint schnelle Leistung in einem kompakten Design für Branchen wie das Gesundheitswesen, die Pharmazie, die Elektronik-, Halbleiter- und Solarpanelfertigung.

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Interview: Roboter und Arbeitsplätze

Seite an Seite arbeiten

Welche Aufgaben können Roboter in der Zusammenarbeit mit Menschen erfüllen, wie wird die Zusammenarbeit in Zukunft aussehen – und: Gefährdet der mechanische Kollege Arbeitsplätze von Menschen? Darüber sprach Andreas Mühlbauer mit Peter Lange, Business Development Manager bei Omron Electronics.

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