Handhabungstechnik
Mit Standardmodulen ganz individuell handhaben
Mittels standardisierter Komponenten von Zasche ergo sollen sich spezielle manuelle Handhabungsaufgaben rationell lösen lassen. Dazu werden sechs Modulfamilien über einheitliche Schnittstellen frei miteinander kombiniert, um Aufgaben wie Aufnehmen und Absetzen, Heben und Senken, Bewegen und Verfahren, Drehen und Kippen, Schrägstellen und Wenden, Positionieren, Beschicken, Einlegen, Montieren und Zusammenfügen durchführen zu können. Einschränkend gilt, dass die zu bewegenden Lasten in der Regel noch von einzelnen oder mehreren Personen von Hand getragen werden können.
Zum System gehören Lastträgermodule in Form von Stahlbau- und Schienensystemen ebenso wie Lasthebemodule wie Parallelogramme, Hubachsen und Teleskope. Pneumatische und elektrische Steuerungen, Lastorientierungsmodule wie Dreh- und Schwenkeinheiten sowie einheitliche oder individuelle Lastaufnahmemodule runden das Kernsystem ab. Quasi als sechstes Modul fungiert ein Paket aus Planung, Projektierung, Greifversuchen, Konstruktion, Montage, Service und Wartung.
Alle Systemkomponenten wurden unter anderem FEM-Berechnungen sowie Dauerschwingversuchen unterzogen und sind universell verwendbar. Durch die Verwendung von Schraubverbindungen ist ein flexibler Zusammenbau auch vor Ort machbar. Für Leichtgängigkeit und geringe Handkräfte sorgen spezielle Wälzlager und Pneumatikzylinder mit besonders niedrigen Reibwerten. Zu den möglichen Teileaufnahmemodulen zählen Innenspanndorne, Parallel- und Zangengreifer sowie Lastorientierungsmodule. Verschiedene Steuerungsvarianten sind individuell mit den spezifischen Lasthebemodulen kombinierbar und schaffen die Möglichkeit, Lasten mit kraftarmer Handführung frei im Raum zu bewegen. Dazu gehören Auf-/Ab-, Ein- und Zweilaststeuerungen, Balanciersteuerungen mit Handkrafterkennung.rm
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