Radantrieb
Leiser Direktantrieb für mobile Roboter
Für Anwendungen, die einen geräuscharmen Betrieb bei Lasten bis zu 100 Kilogramm erfordern, hat NSK einen Direktantrieb für autonome Roboter entwickelt.
Basis der Entwicklung ist der Megatorque-Motor des Herstellers, der hier erstmals als Radantrieb zum Einsatz kommt und direkt, also ohne Getriebe, das Rad antreibt. Die Steuereinheit wirkt dabei auf zwei Radeinheiten. Beide sind mit Sensoren ausgestattet, die die Drehzahl, Beschleunigung und die Lage erfassen. Die Signale der Sensoren können von einem On-Board-PC ausgewertet werden.
Die Radeinheit ist nicht nur geräuscharm. Sie erfüllt auch alle einschlägigen Sicherheitsanforderungen für den Betrieb in der Nähe von Personen. Zu den Sicherheitsmerkmalen gehören das sichere Anhalten beim Erkennen eines Hindernisses und die Möglichkeit, den Antrieb bei Unregelmäßigkeiten einfach manuell rückwärts zu bewegen. as
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