ASA richtet Faltboxen mit Roboter auf
Die Zelle kommt am Haken
ASA zeigt auf der Automatica 2016 (Halle B6, Stand 330) eine Twin-Zelle zum Aufrichten von Kunststofffaltboxen und eine Pickerzelle als Teil einer größeren Anlage. Aus Gründen der Verfügbarkeit arbeiten in der Zelle zum Boxenaufrichten parallel zwei Knickarm-Roboter des Typs LR Mate, in der Pickerzelle aus der Lebensmittelindustrie ein M-2iA.
Mit der Integration von Knickarmrobotern in eine Aufrichtzelle für Kunststofffaltboxen geht ASA über branchenübliche Konfigurationen hinaus. Um die Verfügbarkeit der Zelle maximal zu erhöhen, wurden bewusst LR Mate-Roboter von Fanuc eingesetzt. Bei den geforderten Taktzeiten dieser für einen Lebensmittelhersteller konzipierten Anlage ist das ein entscheidender Punkt. Der als Doppelstation ausgeführte Boxenaufrichter klappt alle drei Sekunden parallel zwei Boxen auf. Manuell wäre eine solche Leistung nur kurzzeitig zu schaffen. Darüber hinaus wurde von der ASA-Zelle ein 24-Stunden-Betrieb gefordert. Die Kunststoffboxen dienen im Umlauf dem Transport von Gütern und Waren. Leer lassen sich die Boxen zusammenklappen, vor dem Befüllen werden sie gewaschen und dann stapelweise in die Zelle eingezogen. Beidseitig der Aufrichtstation angeordnete Sensoren signalisieren, welche Seitenteile in welcher Reihenfolge geklappt sind.
Der Roboter richtet die Seitenteile nach und nach auf; anschließend wird das korrekte Einrasten der Seitenteile geprüft. Schlecht geschlossene oder fehlerhafte Boxen werden ausgeschleust, bevor sie aufs Band zur Füllstation laufen. Auch wenn es keinen Primary Food-Kontakt gibt, sind zur Vereinfachung der Reinigung wesentliche Teile der Zelle in Edelstahl ausgeführt. Die Zelle ist, wie bei ASA üblich, kranhakenfertig, um die Inbetriebnahmezeiten beim Kunden vor Ort so kurz wie möglich zu halten. Betriebsleiter Stefan Liposcak: „Für einen Kunden in den USA haben wir eine solche Zelle binnen drei, vier Stunden betriebsbereit hingestellt.“ Bedient wird die Zelle über einen Touchscreen, der im Störungsfall farbig unterlegte Informationen über den Anlagenstatus liefert.
Zweites Exponat von ASA auf der Automatica ist eine „Picker-Zelle“, die Teil einer Anlage zum Verpacken von Brötchen ist und die insgesamt aus fünf Zellen besteht. Zwei solcher Anlagen mit einer Leistung von 25.000 Brötchen pro Stunde im 24/7-Betrieb sind bereits im Praxisbetrieb. In der gesamten Anlage arbeitet die erste Zelle als Masterzelle, aus der das integrierte Visionsystem schon die Pickpositionen für die folgenden Deltaroboter liefert. Eine fünfte Zelle arbeitet unabhängig mit einem eigenen Visionsystem, weil durch schnelle Pickvorgänge entlang des Förderbandes Produkte auch verschoben werden können. Diese „liegengebliebenen“ Produkte können durch das unabhängig arbeitende Visionsystem der letzten Zelle restlos gegriffen werden. Als Software wird die neuartige Software „iRPick Tool“ von Fanuc eingesetzt. bw
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