Gelenke für Delta-Roboter
Verbesserte Gelenke für Delta-Roboter
Belden Universal stellt wichtige Verbesserungen seiner Gelenke für Pick-and-Place-Anwendungen (Delta Roboter) vor.
Das Gelenk ist weitestgehend aus korrosionsfestem Stahl gefertigt und basiert auf einer Kombination der üblicherweise als Gleitlager ausgeführten Stift/Würfel-Konstruktion und des Nadellagergelenkes. Das Ergebnis ist ein Gelenk mit der Fähigkeit zum dauerhaften Betrieb unter hochdynamischen Bedingungen sowie der Möglichkeit, bei geringer Baugröße hohe Seitenlasten beim Betrieb mit großen Ablenkwinkeln aufzunehmen.
Die Konstruktionsverbesserungen konzentrieren sich auf die zentralen Gelenkelemente. Größere Lager ermöglichen den Betrieb bei höheren Drehmomenten, die für die Handhabung größerer Lasten erforderlich sind. Modifikationen im Gabelbereich erhöhen den Ablenkwinkel auf bis zu 55° in alle Richtungen. Das Verdrehspiel wurde durch weitere konstruktive Maßnahmen verringert und sorgt für die präzise Positionierung der Nutzlasten. am
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