Entgraten mit Roboter
Feintool entgratet Roboter-unterstützt
Roboter halten in der industriellen Produktion schon lange Einzug. Das Unternehmen ASA Automatisierungs- und Fördersysteme erhielt daher von Feintool System Parts, einem weltweit agierenden Anbieter im Bereich Feinschneiden und Umformen, den Auftrag zur Entwicklung einer robotergestützten Entgratungszelle.
Die grundlegenden Anforderungen an ASA lauteten: definierter hoher Durchsatz, hohes Qualitätsniveau und eine hohe Prozesssicherheit. Seit kurzem nun sind zwei kooperierende Roboter als Team für die Fertigung von Rotorträgern für Hybridantriebe aus der Automobilindustrie zuständig. Während ein Roboter das Produkt positioniert, entgratet der andere mit unterschiedlichen Werkzeugen die zahlreichen Bohrungen, Fräsungen und Kanten. Vier unterschiedliche Bauteile werden in dieser Zelle bearbeitet.
Mehr als Entgraten
Der gesamte Vorgang, der zuvor vom Mitarbeiter in Handarbeit verrichtet wurde, dauert nun nur noch wenige Minuten. „Damit ist uns ein großer Schritt in Richtung einer noch moderneren und kostengünstigeren Fertigung gelungen“, unterstreicht Feintool-Werksleiter Rahmi Sarigoel die Vorteile des Systems. Das Besondere an dieser Zelle sei, dass sie zu den klassischen Kernprozessen, wie Produktlogistik (Mixbetrieb Losgröße 1), Produkthandling und dem Entgraten von Stahlwerkstoffen, weitere Prozesse wie das Lasermessen von Zapfen und Schlitzen sowie ein Vision-System zur Kontrolle der Produktgeometrie beinhalte. Es werde also jedes Merkmal des Bauteils vermessen, geprüft und dokumentiert. ee
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