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SCARA-Roboterserie mit vier verschiedenen Armlängen
Hirata entwickelt und fertigt SCARA-Roboter und Linearachsensysteme seit 1978 und hat damit über 30 Jahre Erfahrung und Knowhow in diesem Bereich der Robotertechnik.
Die neuen Modelle der vierachsigen SCARA-Roboter der AR-F-Serie sind ideal für schnelle und flexible Montage- und Handhabungsaufgaben geeignet und zeichnen sich durch Robustheit und Zuverlässigkeit aus.
Die AR-F-Serie arbeitet mit batterielosen Absolut-Encodern und besteht aus vier Robotermodellen: AR-F450, AR-F500, AR-F-650 und AR-F950. Mit einem Arbeitsradius von 450, 500, 650 und 950 mm und einem vertikalen Hub von 200 bzw. 350 mm sowie einer maximalen Traglast von 5 kg sind die SCARA-Roboter sowohl für Montage- als auch Handhabungsaufgaben einsetzbar. Mit einer Wiederholgenauigkeit von bis zu +/- 0,01 mm und Horizontal-Geschwindigkeiten bis 8,2 m/s erfüllen diese SCARA-Roboter die in diesen Anwendungen gestellten Anforderungen optimal. Die integrierte, automatische Beschleunigungsfunktion sorgt für ein optimales Beschleunigungs- und Bremsverhalten, dass sich aus den Start- und Zielpositionen des Roboterarms berechnet. Die Roboter der AR-F-Serie arbeiten mit der leistungsstarken Zellensteuerung HNC 96E-CE. Diese ist Multitasking-fähig und kann sowohl zur Steuerung von bis zu vier Robotern als auch der gesamten beteiligten Peripherie wie Transportsysteme, Bauteilzuführungen, Ventilinseln usw. eingesetzt werden. Ebenso lässt sie sich als einfache Motion-Control-Komponente einer anlagenseitigen SPS unterordnen. Die Ansteuerung kann sowohl über diskrete Ein- und Ausgänge als auch über einer der gängigen Feldbussysteme erfolgen.
Nicht zuletzt der attraktive Paketpreis von netto 13.500,00 Euro für Roboter, Steuerung, Handbediengerät und Programmiersoftware sprechen für diese Roboter.
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