Yaskawa kooperiert mit TBB auf der Cemat
32 Sicherheitszonen vorgesehen
Yaskawa und die TBB Automationsmaschinen zeigen auf der Cemat eine Lösung zum automatisierten Palettieren und Depalettieren von Kartons. Herzstück der Anlage ist ein Palettierroboter Motoman MPL100 II.
Im Rahmen der „Sonderschau Innovative Logistiklösungen“ (Halle 27) arbeitet die gemeinsame Neuentwicklung von Yaskawa und TBB live als Teil einer kompletten intralogistischen Transportlinie: Der mit einem Vakuumgreifer ausgestattete Roboter nimmt dabei vollautomatisch Kartons von einer Europalette ab und führt sie einer Förderstrecke zu.
Möglich macht dies ein Modell aus der MPL-Serie von Yaskawa. Die 4-Achser dieser Modellreihe wurden speziell für Palettieraufgaben im Traglastbereich zwischen 80 und 800 Kilogramm konzipiert. Der kompakte Motoman MPL100 II deckt dabei Anwendungen bis 100 Kilogramm ab. Seine vertikale Reichweite von 3.149 Millimetern in Kombination mit seiner horizontalen Reichweite von 2.150 Millimetern ermöglicht hohe Palettier-Lasten und einen großen Arbeitsbereich mit 1.500 Millimeter Vierkant-Reichweite und 1.900 Millimeter Stapel-Höhe. Aufgrund seiner hohen Dynamik eignet er sich für die Sack- und Kartonpalettierung, Kommissionierung und für viele weitere Anwendungsbereiche in Logistik und Verpackung. Die interne Kabel- und Leitungsführung von der Basis bis zum End-of-Arm-Tool ermögliche eine hohe Zuverlässigkeit sowie geringe Störkonturen und sei zudem besonders wirtschaftlich, meldet Yaskawa.
Der MPL100 II arbeitet mit der aktuellen Steuerungsgeneration Motoman DX 200. Der integrierte Safety Controller macht diese Hochleistungssteuerung zu einer kompletten Funktionalen Sicherheitssteuerung (FSU) der Kategorie 3. Mit bis zu 32 festlegbaren Sicherheitszonen und 16 möglichen Werkzeugen werden kleinere Arbeitsbereiche und eine optimale Ausnutzung der Produktionsfläche möglich. bw
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