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Robotersimulation in der Digitalen Fabrik
Software spielt für die effektive und wirtschaftliche Nutzung der Robotertechnologie eine wichtige Rolle. Daher entwickelte Mitsubishi Electric gemeinsam mit dem Institut für Roborterforschung (IFR) der Universität Dortmund zwei leistungsstarke Softwarepakete für die Roboterprogrammierung und -simulation. Vor dem Hintergrund des kostenoptimalen Aufbaus und Betriebes einer robotergestützten Automatisierungslösung kommt der Simulation heute eine besondere Bedeutung zu. Um bereits in frühen Phasen der Anlagenentwicklung eine bestmögliche Planungssicherheit zu haben, kann man mit Hilfe der Simulationssoftware „Cosimir“ realitätsnahe Simulationen zu erstellen – einschließlich der Peripherie wie Fördersysteme, Maschinen und Anlagenteile. Anhand eines Anlagenabbildes lassen sich Roboterbewegungen optimieren und das Layout der Anlage festlegen.
Mit dem Konzept „Virtuelle Produktion in der Digitalen Fabrik“ geht das IFR noch einen Schritt weiter. Es beinhaltet den Einsatz unterschiedlicher Simulationswerkzeuge während der einzelnen Entwicklungsphasen eines Produktionssystems. Der Aufbau einer Virtuellen Produktion wird immer dann notwendig, wenn sich das dynamische Zusammenspiel einzelner Komponenten durch konventionelle Betrachtungen nicht mehr abschätzen lässt. Dabei kommt der Roboter-Simulation eine entscheidende Bedeutung zu. Aufgrund ihrer Bewegungsfreiheitsgrade und der umfangreichen Programmiermöglichkeiten zählen sie zu den komplexesten Automatisierungskomponenten. gm
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