Roboter-Steuerung Motoman FS100
Viele Funktionen drin
Yaskawa stellt eine Kompaktsteuerung für Industrieroboter vor. Durch ihre handlichen Abmessungen und offene Programmier- und I/O-Schnittstellen lasse sie sich gut in übergeordnete Anlagensteuerungen integrieren. Gleichzeitig sei die Steuerung eine kompakte Lösung für Roboter mit kleineren Traglasten bis etwa 50 Kilogramm. Die Roboter-Steuerung Motoman FS100 sorge für genaue Bahnbewegungen und schnelle Interpolationszeiten; das patentierte Advanced-Robot-Motion-System (ARM) berechne dynamisch das Drehmoment und die Belastung der Roboterachsen. Unterstützt durch die Vibrationskontrolle und eine hochsensible Kollisionserkennung seien wiederholgenaue und schnelle Roboterbewegungen möglich. Die Steuerung verarbeitet Sensor-Signale in Echtzeit, wertet Kamerainformationen aus und kann auch andere Hochgeschwindigkeits-Anwendungen durchführen. Als offene Steuerung ermöglicht sie den Fernzugriff auf Schnittstellen und die Bewegung des Roboters per PC oder SPS. Über Ethernet- oder Web-Server-Optionen und alle gängigen Feldbus-Systeme kommuniziert die Anlage mit bestehenden Netzwerken. Wie auch andere Steuerungen des Anbieters unterstützt die FS100 das Teach-In-Programmieren mit dem Motoman Handbediengerät - damit lassen sich Roboter-Bewegungsabläufe intuitiv programmieren. Die FS100 ist für viele Motoman-Robotermodelle erhältlich; beispielsweise ist die Ausführung für 20 Kilogramm Traglast für Applikationen wie Handling, Maschinenbeschickung, Verpacken, Schneiden und Montieren geeignet.
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