Diese Einheit von duAro und UnitR sind besonders geeignet für die flexible vernetzte Produktion, die flexible (Kleinserien-)Fertigung, die Optimierung der Maschinenauslastung und die Verkürzung von Stillstandszeiten.

Die Roboter der DuAro-Serie sind keine gewöhnlichen Scara-Roboter. „Durch Ihre Zwei-Arm-Struktur können sie echte, voneinander unabhängige Zwei-Arm-Tätigkeiten übernehmen, die bislang in dieser komplexen Weise nur von Menschen durchgeführt werden konnten“, erläutert Kawasaki. Dazu können die beiden horizontalen Arme mit unterschiedlichen Werkzeugen ausgerüstet werden, um die verschiedenen Aufgaben verrichten zu können: Automatische Schraubendreher, Vacuumgreifer, Touchstifte, Haltevorrichtungen, Greifer und vieles mehr sind verfügbar. An das Gehäuse angebrachte Rollen ermöglichen, den Roboter schnell und unkompliziert an einen anderen Einsatzort zu bewegen. Der Roboter kann daher schnell und einfach umgesetzt und wieder in Betrieb genommen werden.

Für das Schwere zuständig: Kawasaki MG-Serie.

Das Konzept des DuAro-Roboters erlaubt hohe Arbeitsgeschwindigkeiten und komplexe Arbeitsabläufe, die nur von zwei Armen realisiert werden können. Durch die besondere, koaxiale Anordnung der Arme, behindern sich diese nicht gegenseitig, ein kontrolliertes und koordiniertes Arbeiten ist möglich. Dieses ist bei normalen Scara-Robotern nicht der Fall. Gegenüber einer solchen Installation spart das Konzept Platz, denn Sicherheitsabstände entfallen.

Die Anwendungsbereiche für den DuAro sind vielfältig. So sind beispielsweise Funktionsprüfungen von Tablet-PCs, Smartphones oder Laptops, Montage- und Schraubarbeiten, Bestückung und Verpackung von Paketeinheiten, Bestückung von Platinen, etc. möglich.

Von Vorteil ist nicht zuletzt die sichere Zusammenarbeit von Mensch und Roboter: Das smarte Konzept, die Mensch-Maschine-Interaktions-Funktionalität und die Sicherheitsausstattung erlauben es, die DuAro-Roboter in einer Produktionsumgebung kollaborierend gemeinsam mit Menschen einzusetzen. Die DuAros haben einen Niederfrequenzmotor, der mit reduzierter Geschwindigkeit in Zusammenarbeit mit Menschen seine Tätigkeiten verrichtet. Für den Fall des Berührens stoppt der Roboter sofort dank des sogenannten Collision-Dection-Moduls

Ist der duAro-Roboter in seinen Ausmaßen eher kleiner, erinnert das nächste Exponat aus dem Hause Kawasaki Robotics eher an Bilder gigantisch großer Fabelwesen aus japanischen Sience-Fiction-Filmen der 1960er Jahre. Mit den neuen Schwerlastrobotern der MG-Serie können schwere Lasten bis zu 1,5 Tonnen bewegt werden. Die Roboter weisen trotz der Größe und sehr hohen Steifigkeit, ein überaus hohes Drehmoment in den Handachsen auf, sodass sie auch für Präzisionsarbeiten an schweren Lasten eingesetzt werden können.

Diese Roboter finden in vielen Produktionsbereichen ihren Einsatz. Wie zum Beispiel im Fahrzeugbau, wenn Rohkarossen umgesetzt werden müssen oder in Prozessen der Fügetechnik, wie zum Beispiel beim Reib-Schweißen (FSJ, einem Patent von Kawasaki Heavy Industries), ebenso finden Sie auch Anwendung in der Gießereitechnik. Kurz um – überall dort, wo schwere Lasten gehandelt werden müssen

Die Reichweite beträgt über vier Metern horizontal und bis zu 4,3 Metern vertikal. Ausgerüstet sind die Roboter mit zwei Motoren an jeder Achse – so liefert der Roboter ein hohes Drehmoment, von insgesamt über 34.000 Newtonmeter. Die ausgefeilte Konstruktion ermöglicht den Betrieb ohne Gegengewichte, was die Roboter der MG-Serie für enge Produktionsverhältnisse auszeichnet. bw