Robolink DCi – unter diesem Namen hat Igus ein Automatisierungs-Komplettpaket bestehend aus Roboterarm, Steuerung und intuitiver Bedienung im Programm. Die modulare Steuerung des Partners Commonplace Robotics befindet sich bei diesem Vier- oder Fünf-Achs-Roboter im Fuß des Greifarms und macht den Roboterarm platzsparend und eine permanente Verbindung zum PC oder Schaltschrank überflüssig.

Die CPRog Steuerungssoftware stellt die Bewegungsabläufe des Roboters dar und ermöglicht eine einfache Programmierung des Robolink DCi – auch ohne Robotik-Profi zu sein. Wie einfach das ist, für Teile bis ein Kilogramm und einer Genauigkeit von plus/minus 0,5 Millimeter, zeigt Igus den Besuchern auf der Automatica.

Schnelle Inbetriebnahme

Mit der Steuerungssoftware lassen sich Bewegungsabläufe einfach und schnell anlernen, komplexe Abläufe können innerhalb der Software in einer 3D-Umgebung simuliert werden. Dazu gehören Programme beispielsweise mit Joint-, Linear-DigitalOut-, Loop- oder If-Then-Else-Befehle. Weitere Komponenten, wie Bildverarbeitungssysteme, können über Plugins eingebunden werden. Die Software wird auf CD mitgeliefert, sodass lediglich ein windowsfähiger Rechner zur Inbetriebnahme benötigt wird. Die Stand-Alone-Lösung verzichtet nach der Einrichtung auf die sonst obligatorische PC-Verbindung und kann mit einem Touchdisplay bedient werden. Über Ein- und Ausgänge kann die Steuerung auch mit anderen Steuerungen kommunizieren.

Mit dem Robolink DCi, in dem Tribo-Kunststoff-Wellgetriebe zum Einsatz kommen, werden einfache Prozesse günstig automatisiert. Zu den Anwendungsbereichen gehören beispielsweise Pick & Place-Anwendungen in der Kommissionierung, Zuführung, Qualitätssicherung, Montageaufgaben oder bildverarbeitungsgestützte Anwendungen. Die Traglast beträgt beim Fünf-Achser 0,5 Kilogramm, beim Vier-Achser ein Kilogramm. Die nächste Version wird bis zu drei Kilogramm heben können und ist in Vorbereitung.

Im Internet steht dem Anwender ein umfangreiches Serviceangebot zur Verfügung. So lassen sich hier die Bewegungen des Vier- oder Fünf-Achs-Gelenkarms simulieren; darüber hinaus unterstützen Video-Tutorials und weitere individuelle Services, wie beispielsweise ein Schulungsangebot, den Nutzer. Das Komplettsystem ist ab 4.978 Euro inklusive Steuerung erhältlich, die Lieferzeit beträgt rund zwei Wochen. as

Halle 4, Stand 103