Autonomer Roboter
Der kann alles allein
Epson stellt den Prototypen einer neuen Robotergeneration vor. Es ist ein Doppelarmroboter mit diversen Sensoren, etwa Kameras, Kraftsensoren und Beschleunigungsmesser. Er ist für eine weitgehend autonome Produktion ausgelegt. Neu bei diesem Konzept ist auch die Programmierung der Maschine, die nicht mehr aus der Definition von Trajektorien und Steuerung von Ports besteht, sondern nun durch Vorgabe von Aktionsziele definiert ist. Epson, der Hersteller von Industrierobotern, hat diese neue Maschine aus den Erfahrungen mit Kunden kreiert, die zum Beispiel aufgrund der zu bearbeitenden Werkstücke noch viel Handarbeit einsetzen müssen. Der neue Roboter wird durch seiner dem Menschen nachempfundenen Armgeometrie und den eingebauten visuellen und haptischen Sensoren in der Lage sein, wechselnde Aufgaben autonom zu lösen. Wie schon die aktuellen Industrieroboterserien ist auch dieser neue Doppelarmroboter mit QMEMS-Sensoren ausgestattet, die für eine schnelle und vibrationsfreie Bewegung der beiden Arme sorgen. Das in der Maschine genutzte Vision-System mit vier fest verbauten Kameras erkennt durch speziell entwickelte Algorithmen die Lage und Ausrichtung von Objekten im Raum; eine Kalibrierung des Roboters zum Arbeitsbereich ist nicht nötig. Die beiden mit haptischen Sensoren ausgerüsteten Greifer ermöglichen das Greifen von Teilen auch bei flexibler Zuführung und variabler Teilepositionierung und Ausrichtung. Daher kann der Roboter Objekte unabhängig von Ausrichtung und Lage in bestimmte Zielpositionen bewegen und verarbeiten. Mit dieser neuen Kinematik stellt Epson ein Konzept vor, mit dem bisher nur schwer zu automatisierende Vorgänge durch einen Roboter bewältigt werden. bw
Das könnte Sie auch interessieren
Basler erwirbt 76 % an indischem Bildverarbeiter
Basler, Anbieter von Bildverarbeitungs-Komponenten für Computer Vision-Lösungen, hat 76 % an dem indischen Vertriebspartner Alpha TechSys Automation erworben.
mehr...Prozessbeobachtung und Fehlerdetektion
Kameras sichern Qualität beim Laserschmelzen
Das pulverbettbasierte Laserstrahlschmelzen (PBF-LB/M) eröffnet neue Möglichkeiten in der additiven Fertigung. Moderne Kamerasysteme liefern dabei entscheidende Prozessdaten, um Qualität und Effizienz weiter zu steigern.
mehr...Vision Sensor ist dreimal schneller als sein Vorgänger
Der Vision Sensor ‚CS-62‘ von di-soric ist rund dreimal schneller als das Vorgängermodell ‚CS-60‘. In Kombination mit der Software ‚nVision-i 25.1‘ ermöglicht er Bildverarbeitungslösungen, die bislang Smart-Kameras vorbehalten waren.
mehr...Wärmebildkameras zur Qualitätskontrolle
Für Anwendungen in der Qualitätskontrolle, bei denen Temperatur eine Rolle spielt, eignen sich häufig automatisierte Wärmebildkameras. Doch während es für langsame Prozesse verschiedene Lösungen am Markt gibt, ist es bei einer...
mehr...Nominierung Produkte des Jahres 2025
Hikmicro: Akustikkamera der AI-Serie
Von Hikmicro kommt eine Akustikkamera der AI-Serie für die Schallquellen-Ortung zur Erkennung potenzieller Risiken in industriellen Umgebungen. Die akustische Bildgebung kann dazu beitragen, potenzielle Risiken wie Druckgaslecks oder Teilentladungen...
mehr...Einfacher Einstieg in die industrielle VGA-Thermografie
Eine sichere Temperaturmessung ist die Voraussetzung für den Erfolg vieler industrieller Prozesse. Der Berliner Hersteller Optris stellt mit der Infrarotkamera Xi 640 ein neues Mitglied seiner Compact Line vor, die eine berührungslose...
mehr...Hochgeschwindigkeits-Industriekameras
Pulverbettbasiertes Laserschmelzen optimiert
Aconity3D hat sich das Ziel gesetzt, die Stabilität der Fertigungsmethode des pulverbettbasierten Laserschmelzens zu optimieren und dadurch ihren Einsatz in unterschiedlichsten Branchen zu fördern. Durch die Verwendung von...
mehr...INDUSTRIAL Production Produkte des Jahres 2024
2. Platz, Kategorie Handhabung, Montage und Produktionslogistik: SICK
safeVisionary2 ist die erste 3D-Time-of-flight-Kamera mit Sicherheitszertifizierung Performance Level c. Sie ermöglicht eine sichere dreidimensionale Umgebungserfassung und errang den 2. Platz im Wettberwerb um die Produkte des Jahres 2024 in der...
mehr...Nominierung Produkte des Jahres 2024
SICK: Kamerasysteme safeVisionary2
safeVisionary2 ist die erste 3D-Time-of-flight-Kamera mit Sicherheitszertifizierung Performance Level c. Sie ermöglicht eine sichere dreidimensionale Umgebungserfassung und ist nominiert im Wettberwerb um die Produkte des Jahres 2024 in der...
mehr...