Dual-Arm-Scara-Roboter
Zwei kollaborierende Arme
Kawasaki hat den Duaro vorgestellt, einen Zweiarm-Scara-Roboter. Als Einheit mit einem Transportsystem von MT Rogbot, dem FTF UnitR, ist der Zweiarm-Roboter geeignet für die flexible vernetzte Produktion, die flexible Kleinserienfertigung, die Optimierung der Maschinenauslastung und die Verkürzung von Stillstandszeiten.
Durch die Zwei-Arm-Struktur des Duaro können echte, voneinander unabhängige Zwei-Arm-Tätigkeiten übernommen werden, die bislang in dieser komplexen Weise nur von Menschen durchgeführt werden konnten. Dazu lassen sich die beiden horizontalen Arme mit unterschiedlichen Werkzeugen ausrüsten, um die verschiedenen Aufgaben verrichten zu können: automatische Schraubendreher, Vacuumgreifer, Touchstifte, Haltevorrichtungen, Greifer oder anderes Zubehör. An das Gehäuse angebrachte Rollen ermöglichen es, den Roboter schnell und unkompliziert an einen anderen Einsatzort zu bewegen; der Roboter lässt sich schnell und einfach umsetzen und wieder in Betrieb nehmen. Das Konzept des Duaro lässt hohe Arbeitsgeschwindigkeiten zu. Durch die koaxiale Anordnung der Arme behindern sich diese nicht gegenseitig.
Die Anwendungsbereiche für den Duaro sind vielfältig – etwa Funktionsprüfungen von Tablet-PCs, Smartphones oder Laptops, Montage- und Schraubarbeiten, Bestückung und Verpackung von Paketeinheiten oder Bestückung von Platinen. Von Vorteil ist die sichere Zusammenarbeit von Mensch und Roboter in einer Produktionsumgebung. Die Roboter haben einen Niederfrequenzmotor, der mit reduzierter Geschwindigkeit in Zusammenarbeit mit Menschen seine Tätigkeiten verrichtet; für den Fall des Berührens stoppt der Roboter sofort dank des sogenannten Collision-Dection-Moduls. pb
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