Effizienter Prozess durch Nutzung der Nebenzeiten
Das Bearbeitungszentrum ist mit einem Doppel-Palettenwechsler ausgestattet, so dass im Wechsel zwei unterschiedliche Paletten mit den Spannvorrichtungen für die so genannte Schwinge beziehungsweise das Karussell des Roboters in die Maschine eingefahren werden. Diese Abfolge macht es möglich, ein Werkstück in der Maschine zu bearbeiten, während die jeweils andere Palette komplett aus dem Bearbeitungszentrum herausgefahren und mit einem neuen Werkstück beladen wird. Der Roboter nimmt bei der Beladung der Werkzeugmaschine je eines der beiden Bauteile mit einem an das Werkstücke angepassten Greifsystem auf und legt es in die Werkstückaufnahme der jeweiligen Palette ein. Während die Palette mit einem unbearbeiteten Werkstück auf das Einfahren in das Bearbeitungszentrum wartet, tauscht der Roboter den Greifer gegen eine Bearbeitungsspindel aus und entnimmt aus dem Werkzeugmagazin ein Entgratwerkzeug oder eine von verschiedenen Bürsten. Damit entfernt der Roboter die Grate an dem fertig bearbeiteten Werkstück, bevor es zu weiteren Verarbeitung aus der Roboterzelle ausgeschleust wird.

Für die Handhabung der beiden Gussteile haben die Zimmer-Ingenieure innerhalb von nur sechs Wochen zwei an das Werkstück angepasste Greifsysteme entwickelt und gebaut. Um die Kosten möglichst gering zu halten, wurden dazu Standardmodule aus dem umfangreichen Lieferprogramm herangezogen. So besteht das Greifsystem für die rund 160 Kilogramm schwere Schwinge aus einem Parallelgreifer der Serie GP400 und einem Dreibackengreifer der Serie GD300. Für das 170 Kilogramm schwere Karussell hat der Hersteller dagegen einen Greifer konzipiert, der aus einem Parallelgreifer der Serie GP400 in Kombination mit einem Großhubgreifer des Typs GH6000 besteht. Beide Greifer sind jeweils in einen komplexen Träger integriert, bei dessen Konstruktion auf maximale Stabilität bei möglichst geringem Gewicht geachtet wurde, um die Tragfähigkeit des Roboters möglichst wenig zu belasten. Zudem wurde bei beiden Greifer eine Greifkraftsicherung eingebaut, die dafür sorgt, dass die Werkstücke auch bei einem Druckluftabfall noch sicher gehalten werden.

Für die maximale Flexibilität der Anlage sorgt ein Werkzeugwechsler der Serie WWR1200, der sowohl eine Druckluft- und Stromversorgung wie auch eine Medienübertragung enthält. Trotz der hohen Momentenaufnahme von 12.000 Newtonmeter baut der Werkzeugwechsler mit nur 85 Millimetern Höhe sehr flach - ein nicht zu unterschätzender Vorteil, weil dadurch der Schwerpunkt von Greifer und Werkstücks nahe am Handflansch des Roboters bleibt und die Momentebelastung am Handgelenk des Roboters nicht unnötig erhöht wird. Komplettiert wurde die Lieferung schließlich durch drei Ablagebahnhöfe zur Aufnahme der Greifer beziehungsweise der Entgratspindel sowie durch die Lieferung der Profinet-Technologie, die für die schnelle Datenkommunikation sorgt.   pb