Leichtbauarm
Mobiler Leichtbauarm
Auf der HMI präsentiert Schunk einen mobil einsetzbaren, anthropomorphen Greifarm, der sich intuitiv, virtuell programmieren lässt, optional auf Kollisionen reagiert und unmittelbar nacheinander unterschiedlichste Greifoperationen ermöglicht.
Die gesamte Applikation wurde auf ROS-Basis programmiert. Die Inbetriebnahme des Powerball Lightweight Arms und der Fünf-Fingerhand SVH ist mit allen gängigen Webbrowsern möglich. Hierfür stellt der Hersteller eine App zur Verfügung, die auf handelsüblichen Smartphones, Tablets und PCs genutzt werden kann.
Virtuelle Schieberegler und ein integrierter 3D-Viewer ermöglichen eine achsspezifische Programmierung. Optional kann der Arm mit einer integrierten, strombasierten Kraftregelung ausgestattet werden. Um den Wechsel zwischen unterschiedlichen Einsatzorten zu beschleunigen, lassen sich komplette Prozeduren abspeichern, situationsabhängig aufrufen und innerhalb kürzester Zeit an das jeweilige Einsatzszenario anpassen.
Dank 24-Volt-Technologie und vollständig integrierter Elektronik kann der Leichtbauarm mobil, beispielsweise auf fahrbaren Plattformen, genutzt und über Akku mit Energie versorgt werden. Hierfür sind weder ein zusätzlicher Schaltschrank noch ein PC erforderlich. pb
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