Die lineardirekt-angetriebenen Pick&Place-Einheiten der Baureihe PPU-E.

Die lineardirekt-angetriebenen Pick&Place-Einheiten der Baureihe PPU-E von Schunk sind nach Herstellerangaben die schnellsten Units am Markt. Die größte Variante, PPU-E 50, sei Spezialist für die dynamische Handhabung mittlerer Massen bis fünf Kilogramm. Für einen kompletten Zyklus mit 280 Millimeter Horizontal- und 150 Millimeter Vertikalhub benötigt sie bei 1,5 Kilogramm Zusatzmasse und zwei mal 60 Millisekunden Greifzeit nur 0,98 Sekunden. Wie die beiden kleineren Baugrößen PPU-E 15 und PPU-E 30 wird auch die PPU-E 50 statt über eine toleranz- und verschleißanfällige Bewegungsübersetzung über einen verschleißfreien Direktantrieb bewegt. Das minimiert den Wartungsaufwand, erhöht die Dauerwiederholgenauigkeit und vereinfacht die Programmierung. Da die Einheit mit zwei stationären Motoren ausgestattet ist und komplett ohne bewegte und damit störanfällige Motorkabel auskommt, sind Kabelbrüche und Anlagenstörungen ausgeschlossen. Mit ihren rasanten Zykluszeiten und Wiederholgenauigkeiten von 0,01 Millimeter pro Achse will sie Maßstäbe bei der Montage mittlerer Teile in der Elektronik-, Konsumgüter- und Pharmaindustrie sezen. Sämtliche Zuleitungen für Strom, Steuerung, Sensorik und Pneumatik werden am rückwärtigen, stationären Anschluss eingesteckt. Das schmale Gehäuse sowie die Medienzuführung über das Backpanel ermöglichen einen kompakten, wartungs- und montagefreundlichen Sandwichaufbau mehrerer Einheiten nebeneinander. Die Einheit lässt sich einfach per Plug & Work in Betrieb nehmen. Bis zu sechs integrierte Ventile, die über eine einzige Luftzuführung bedient werden, versorgen sämtliche Pneumatikaktoren. Neben der Basisversion ohne Greiferschnittstelle gibt es die PPU-E 50 in insgesamt sechs Ausbaustufen: mit zwei, vier oder sechs Luft- und Sensorikschnittstellen, mit elektrischer Schwenkeinheit und zweifachem Luft- und Sensorikanschluss sowie mit Vakuumschnittstelle, wahlweise über eine Venturidüse oder über ein externes Aggregat. Optional kann die Z-Achse mit Federlastausgleich und Feststellbremse ausgerüstet werden.   pb