Industrieroboter
Geschickter Greifer
Dank integrierter Elektronik stellt sich der neue Greifer von Festo schnell auf wechselnde Werkstückgrößen und -geometrien ein. Dosierbare Kräfte und die frei positionierbare Greiffinger sind die großen Vorteile dieses servopneumatischen Proportionalgreifers. Der HGPPI ist geeignet für Handlingaufgaben, die dosierbare Greifkräfte erfordern oder für die flexible Bestückung unter wechselnden Werkstückgrößen und -geometrien. Er positioniert schnell, exakt und zuverlässig – egal, ob empfindliche oder grobe Teile – mit einer Genauigkeit von ±0,1 mm.
Mit integrierter Elektronik nimmt der Greifer Werkstücke anpassungsfähig in die Zange – und zwar unter ständiger Kontrolle, denn Informationen über Wegsignal und Kraft liegen permanent vor. Viel Bewegungsfreiheit bietet er dank seiner frei und unabhängig positionierbaren Greiffinger. Beim Gewicht gilt weniger ist mehr. Mit seinem geringen Eigengewicht von 650 Gramm garantiert er in der Greiferwelt kurze Zykluszeiten; kleinbauend schafft er Platz für Applikationen und ist damit gegenüber dem Einsatz von Greiferwechsler oder elektrischem Greifer im Vorteil. Er vereint dabei Greifermechanik, Positioniercontroller, Wegmesssystem und Ventile und setzt präzise und schnell bei Bestückungsaufgaben an. Die Kraft-Weg-Regelung und dosierbare Greifkraft verleihen ihm hohe Flexibilität. Die Hall-Sensor-Technik übernimmt die Abfrage und Erfassung der Greifbackenposition.
Der flexible Greifer ist kompatibel zum Handhabungs- und Montagebaukasten von Festo und stellt sich dabei je nach Einsatz auf seine „Mitwirkenden“ ein. Da die gesamte Elektronik schon integriert ist, müssen lediglich Profibus- und ein 24-V-Anschluss sowie eine Druckluftversorgung gegeben sein.sg
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