Industrieroboter
Geführt in die Kurve
Dieser Schwenktisch dient als Bogenführung für Positionieraufgaben sowie zur Handhabung und Bearbeitung, bei denen eine Führung auf einer kreisförmigen Bahn benötigt wird. Eine Einsatzmöglichkeit ist beispielsweise die Positionierung von optischen Geräten mit einem präzise programmierbaren Schwenkwinkel. Die Bogenführung kann aber auch zur Handhabung und leichteren Bearbeitung von Bauteilen in Werkstück-Aufnahmen eingesetzt werden. Sie kann unter Umständen bei beschränkten Platzverhältnissen einen Rundschalttisch oder Ringtisch ersetzen, wenn eine Bewegung auf einer kreisförmigen Bahn nur in einem kleineren Winkel gefordert ist. Durch die guten Dämpfungseigenschaften eignet sich die Bogenführung laut Hersteller auch für Messanwendungen.
Ein kreisförmig gebogenes Segment mit Schwalbenschwanz-Führung wird auf einer kreisförmigen Bahn in einem Schwenkwinkel von +/- 17,5° bewegt; optional sind größere Winkel möglich. Der Schwenkwinkel ist durch integrierte induktive Näherungsschalter einstellbar. Der elektromotorisch angetriebene Schwenktisch lässt sich horizontal oder vertikal einsetzen und wird über einen spielfreien Zahnriemen mit einem Getriebe oder optional mit einem Verzahnungsantrieb mit einer Verfahrgeschwindigkeit bis zu 100 mm/s bewegt. Die solide Grauguss-Konstruktion bietet sehr gute Dämpfungseigenschaften, eine lange Lebensdauer sowie eine hohe Positioniergenauigkeit, versichert der Anbieter.
Die Bogenführung wird einbaufertig wahlweise mit Servo- oder Schrittmotor geliefert und kann sowohl horizontal als auch vertikal eingesetzt werden. Auf Anfrage sind die Führungen mit größeren Schwenkwinkeln sowie aus anderen Werkstoffen erhältlich. Durch die Montage der Bogenführung beispielsweise auf eine Linearachse lässt sich auch ein mehrachsiges System aufbauen. sg
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