Greifsystem

Elektrisch greifen mit IO-Link

Mit der IEG-Serie bietet Weiss Robotics eine neue Baureihe ultrakompakter Elektrogreifer mit integrierter IO-Link-Technologie an. Die Greifmodule sind flexibel positionierbar und verfügen serienmäßig über eine neuartige innovative Greifkraftregelung.

Sie eignen sich besonders zur zuverlässigen Handhabung von Bauteilen in variantenreichen Prozessen und in Smart Factory Anwendungen.

Die integrierte Greifsteuerung der IEG-Greifmodule bietet eine leistungsfähige Greifteildetektion, die für eine schnelle Erkennung des Griffs sorgt und das gegriffene Greifteil während des gesamten Handhabungszyklus überwacht. Externe Steuergeräte oder die sonst üblichen Positionsschalter werden nicht mehr benötigt, was das Anlagendesign stark vereinfacht und dabei die Zuverlässigkeit des Greifprozesses wesentlich verbessert. Für variantenreiche Anwendungen unterstützen die IEG Greifmodule parametrierbare Griffe, bei denen Vorpositionierung, Greifposition und Greifkraft frei eingestellt werden können. Ansteuerung und Griffauswahl erfolgen im Betrieb über die IO-Link-Prozessdaten. Damit kann nahtlos zwischen den parametrierten Griffen umgeschaltet und so die Handhabung unterschiedlicher Teile besonders einfach realisiert werden.

Mit der neuen IEG-Serie kann die Wartung der Greifmodule bedarfsorientiert durchgeführt werden. Möglich wird dies durch die integrierten Wartungs- und Diagnosefunktionen im Greifmodul. Sie erfassen permanent den aktuellen Zustand des Greifmoduls und melden selbständig Diagnosedaten sowie das Erreichen des nächsten Wartungsintervalls über IO-Link an die Prozesssteuerung. Dies erleichtert die Planung des richtigen Wartungszeitpunkts und vermeidet unnötige Anlagenstillstände durch zu häufige oder nicht durchgeführte Wartungsarbeiten. ee

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