Bin Picking
Intelligent umgesetzt
Die Umsetzung des so genannten "Griffs in die Kiste" hat die Bildverarbeitungsindustrie viele Jahre lang vor eine Herausforderung gestellt. Mit dem Produkt SHAPESCAN3D ist es Isra Vision gelungen, diese Aufgabe zu lösen.
Und zwar so, dass Anwender das System schnell und einfach selbst in ihre Produktion integrieren können. Das "Plug & Automate"-Konzept ermöglicht sogar Unternehmen ohne Expertenwissen eine schnelle Installation und Inbetriebnahme, da der Anbieter ihnen sämtliche benötigten Hardware- und Software-Komponenten in einem Paket zur Verfügung stellt.
Auch in modernen Fertigungsbetrieben werden Gitter- oder EURO-Palettenboxen ungeordnet beladen, weil dies Zeit spart und einfacher realisierbar ist. Die ungeordneten Teile automatisiert, kontinuierlich aus den Transportbehältern zu entnehmen und der Produktion zuzuführen, stellte bisweilen ein Problem dar.
Eine Möglichkeit ist die manuelle Lösung der Aufgabe. Die Praxis zeigt jedoch, dass diese Art von Arbeit schwer und eintönig ist, keine Fehler erlaubt und zudem teilweise Sicherheitsrisiken für die Arbeiter birgt. Gesucht wurde eine effektive, automatisierte Anwendung - die Isra in Form von SHAPESCAN3D auf den Markt gebracht hat. Der SHAPESCAN3D-Sensor kombiniert zwei Standardkameras mit einer speziellen Beleuchtung zur Berechnung einer 3D-Punktewolke. Daraus lässt sich für den Roboter die dreidimensionale Lage einzelner zylindrischer Teile und Freiform-Objekte in einer regellos befüllten Kiste bestimmen, die er nun zielgenau greifen kann. Das System berechnet automatisch die optimale Greifpose und überprüft dabei, dass der Roboter beim Greifen nicht mit dem Behälter kollidiert. Das komplexe Zusammenspiel zwischen Bilderkennungssystem, Software und Roboter realisiert Isra in einem kompakten Sensor mit dazugehöriger Software. Das macht sich in einer viel einfacheren Installation und leichteren Anwendung für den Kunden bemerkbar. Diese können SHAPESCAN3D selbst installieren und in Betrieb nehmen - auch dann, wenn sie nicht auf Expertenwissen im Machine-Vision-Bereich zurückgreifen können.
Das System muss nicht programmiert werden, sondern eine einfache Parametrierung über die Software genügt. Selbst die Kalibrierung der Sensorposition erfolgt automatisiert. Das erlaubt einen schnellen Start in die 3D Roboterführung - auch für Einsteiger. Die automatisierte Werkstückentnahme per "Plug & Automate" so einfach lösen zu können, bedeutet auch, schnell in den Genuss der resultierenden wirtschaftlichen Vorteile zu kommen: SHAPESCAN3D trägt laut Anbieter dazu bei, Produktionskosten zu senken sowie die Flexibilität in der Fertigung zu erhöhen. Der Return on Investment ist in kurzer Zeit realisierbar. kf
Das könnte Sie auch interessieren
Comeback der Industriemessen
Noch im Frühjahr 2022 verschoben die Veranstalter große Industriemessen kurzfristig in den Sommer, doch dann zeigten Aussteller und Besucher, wie wichtig Messen weiterhin als Treffpunkt und Informationsquelle sind.
mehr...Digitaler Zwilling stärkt Nachhaltigkeit
In der Welt des Industrial IoT ist der Begriff des digitalen Zwillings in aller Munde. Dunkermotoren befasst sich intensiv mit diesem Thema, um seinen Kunden durch seinen digitalen Zwilling einen Mehrwert bieten zu können.
mehr...Werkstückträgersystem und Logistiksteuerung
Stein Automation hat für die diesjährige Motek ein spannendes Produkt- paket geschnürt: Die Spezialisten für Werkstückträger-Systeme werden auf der internationalen Fachmesse für Produktions- und Montageautomatisierung ihre neue Logistiksteuerung 5G...
mehr...Fünf Herausforderungen, fünf Antworten
Unter dem Motto „Handling your automation challenges“ zeigt J. Schmalz auf der Motek Handhabungs-Lösungen. Jedes Exponat setzt dabei einen eigenen Schwerpunkt: Der Challenge Energy efficiency begegnet Schmalz mit der neuen Compact-Pump GCPi.
mehr...Prozesssicher und intuitiv bedienbar
Mit dem digitalen Drehmomentwerkzeug OPEXplus ergänzt Bosch Rexroth die Palette an Verschraubungslösungen mit einer besonders wirtschaftlichen Variante.
mehr...Palettieren im Reinraum
IEF-Werner präsentiert auf der Motek unter anderem seinen VarioStack CF „Clean Factory“. Das modulare Palettiersystem eignet sich für hochgenaue und automatisierte Fertigungsprozesse in Reinräumen.
mehr...Bessere Arbeitsplätze in der Industrie
Bott zeigt auf der Motek eine beispielhafte Produktionslandschaft.
mehr...Messestart in Stuttgart
Die Fachmesse für Produktions- und Montageautomatisierung ist mit 505 Ausstellern gestartet.
mehr...Montageplätze maßgeschneidert
Nicht jedes Produkt lässt sich vollautomatisch fertigen. Insbesondere bei komplexen, variantenreichen Produkten in kleinen Stückzahlen ist eine automatisierte Fertigung oft nicht sinnvoll.
mehr...