Besonders im Feld der Leichtbauroboter ist der Markt momentan stark in Bewegung. Immer mehr Hersteller und Modelle bereichern das Feld der Automatisierung mit Robotermodellen für unterschiedliche Aufgaben, jedoch sind die Schnittstellen ebenso mannigfaltig wie die Ausprägung der Roboter. Ein allgemein verbindlicher Schnittstellenstandard existiert nicht und ist auch derzeit nicht absehbar. Zimmer hat schon 2013 mechatronische Greifer auf Basis des IO-Link-Standards präsentiert. Im Jahr 2016 folgte die Prepbox zum Parametrieren, Testen und Service und nur ein Jahr später wurde ein multifunktionales und omnikommunikatives End-of-Arm-Schichtenmodell als Technologieträger eingeführt.

Das SCM als Master Gateway ist für die Schaltschrankmontage oder den direkten Verbau am Roboterflansch verfügbar.

Nun stellt das Unternehmen erstmals auf der SPS das Smart Communication Modul (SCM) in Verbindung mit der Inbetriebnahme-Software GuideZ vor. Diese sollen sowohl die einfache Parametrierung und Inbetriebnahme ermöglichen, aber auch die Vorteile und Funktionalitäten von IO-Link-Komponenten an Robotern gestatten. Das SCM als Master Gateway ist in zwei Ausführungen – für die Schaltschrankmontage (Schutzart IP20) oder für den direkten Verbau am Roboterflansch (IP54) – verfügbar. Beide Versionen sind für den Anschluss von zwei IO-Link-Komponenten ausgelegt und können die einzelnen Parameter der Komponenten programmieren. Dabei übernehmen sie permanent die Umsetzung des Busprotokolls von digital I/O auf IO-Link. Während der Parametrierung benötigen sie jedoch zusätzlich eine temporäre Ethernet-Verbindung. Somit ist es trotz der relativ begrenzten Fähigkeiten einer digital I/O-Übertragungsinfrastruktur vieler Roboter möglich, nahezu alle Funktionalitäten der IO-Link Komponenten von Zimmer zu nutzen.

Der GuideZ wiederum ist ein Software-Tool für die schnelle Inbetriebnahme von Komponenten. Es ermöglicht die benutzergeführte Implementierung und Inbetriebnahme für wirklich Jedermann, verspricht der Hersteller. Dabei ist ein Umschalten zwischen Wizard- oder Einsteiger und Expert-Modus möglich. Die Parameterdaten dieser Sieben-Schritte-Inbetriebnahme lassen sich einfach und unkompliziert an jede SPS-Steuerung oder auch an Kleinsteuerungen anpassen. as

Halle 3A, Stand 251