Handhabungstechnik
Nach Wahl balancieren
Mit drei verschiedenen Arten von Balanciersteuerungen lässt sich ein Teleskopmanipulator von Strödter mit pneumatischem Gewichtsausgleich ausrüsten, wodurch eine Anpassung an das individuelle Balancierspektrum möglich wird. Das an ein Leichtlauf-Schienensystem angehängte Gerät in drei Ausführungen kann Lasten von zehn bis 500 Kilogramm in einen Schwebezustand versetzen, was deren Handhabung erleichtert. In Verbindung mit mechanischen oder pneumatisch angetriebenen Werkzeugen lassen sich die Lasten heben, schwenken oder pendelfrei transportieren.
Mechanisches Kernstück des Manipulators ist eine quadratische, verdrehgesicherte Teleskopsäule mit spiel- und wartungsfreien Laufrol-lenführungen. Eine ebenfalls spielfreie Drehlagerung verbindet die Säule mit einem Laufwagen, der die Verbindung zum Schienensystem herstellt. Der pneumatische Balancierantrieb läuft geschützt innerhalb der Teleskopsäule. An deren unterem Ende ist ein Aufnahme-flansch für die einfache universelle Anbindung von Lastaufnahmemitteln vorgesehen. Zudem trägt der Aufnahmeflansch die ergonomischen Bedienungshandläufe zum direkten Führen des Manipulators und seiner Last. Dies geschieht von Hand und ohne Betätigung weiterer Bedienelemente, so dass ein feinfühliges Positionieren möglich ist.
Mit Hilfe einer Kombi-Balanciersteuerung lassen sich gleichartige Massenteile mit geringen Lastunterschieden handhaben. In Kombination mit dem Greifwerkzeug wird der voreingestellte Gewichtsausgleich nach dem Greifen zugeschaltet und ist noch nachjustierbar, um einen optimalen Balancezustand zu erreichen. Eine automatische pneumatische Balanciersteuerung dient zum Handhaben von Einzel- und Massenteilen mit unterschiedlichen Gewichten. Bei jedem aufgenommenen Teil wird schnell das jeweilige Gewicht ermittelt und der Gewichtsausgleich entsprechend automatisch eingestellt. Einsatzgebiet und Vorgehensweise sind bei der manuellen Balanciersteuerung ähnlich, jedoch wird hier der Balancezustand manuell eingestellt. Schließlich ist noch eine pneumatische Fahrsteuerung integrierbar, bei der die Last mittels Tastendruck auf und ab verfahren wird.
Der Teleskopmanipulator führt einen Hub bis 1.500 Millimeter mit einer Geschwindigkeit bis ein Meter pro Sekunde aus. Mit ihm lassen sich beispielsweise Karosseriebleche handhaben, Stoßstangen und Autositze montieren, Schränke und Glaskörper handhaben. rm
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