Handhabungstechnik
Flexibilität dank Elektrifizierung
Bei den neuen elektrischen Greifern sind Kraft und Geschwindigkeit des Greifens unabhängig voneinander einstellbar. Über die Steuerung können verschiedene Einstellungen flexibel geschaltet und gespeichert werden. An den Greifern sind Befestigungsbohrungen für Näherungsschalter zur Endlagenabfrage vorhanden.
Der Parallelgreifer GPE kann über Impulse (Hall-Sensoren) an die SPS Daten übermitteln. Aufgrund der Daten können Sortierungen, Zählungen und Messungen vorgenommen werden.
Der Drehantrieb DAE-60 hat viele Vorteile: Aufgrund der Elektrifizierung können viele Positionen angefahren – bis zu 31 fest programmierbar – und die Geschwindigkeit zwischen den einzelnen Positionen variiert werden. Der Drehwinkel reicht von null bis 360 Grad. Es können bis zu zehn komplette Umdrehungen ausgeführt werden, wobei der bürstenlose Servomotor hohe Leistung und Dynamik garantiert. Dieser kann zudem bei einer horizontalen Installation mit einer Permanentmagnet-Haltebremse ausgerüstet werden.
Durch die spezifische Anordnung der Antriebselemente zeichnet sich der Drehantrieb durch eine geringe Einbauhöhe aus, so dass auch kompakte Anlagen realisiert werden können. Die hohle Abtriebswelle ermöglicht es, im Inneren Kabel und Schläuche durchzuführen. Die Mechanik hat ein geringes und zudem einstellbares Spiel. Im Vergleich zu einer pneumatischen Komponente ist die Wartung weniger aufwendig und der Energieverbrauch geringer.
Die neuen elektrischen Komponenten sind universell in allen Branchen einsetzbar. Sie eigenen sich besonders für Applikationen, in denen Druckluft aus Platz-, Sicherheits- oder Hygienegründen nicht eingesetzt werden kann. Bei allen Anwendungen garantiert die Entscheidung für eine elektrische Komponente eine höhere Automatisierungsflexibilität. PR/pb
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