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Artikel und Hintergründe zum Thema

Handhabungstechnik

Auf drei Backen

Auch Sommer-automatic ist auf der diesjährigen Motek dabei (Halle 1, Stand 1201). Im Gepäck hat der Ettlinger Greiferspezialist auch MGD-Dreibackengreifer: Mit einem anspruchsvollen Antriebs- und Kraftübertragungssystem entsprechen sie den bewährten MGP-Parallelgreifern aus der M-Serie – einer auf die Anforderungen in der Produktion und Montage von Kleinteilen zugeschnittenen Produktfamilie. Sie bietet in minimalem Format maximale Leistung, die aus einem doppelwirkenden Pneumatikzylinder und einem zwangsgeführten Keilhakengetriebe entsteht. Der Pneumatikzylinder entwickelt eine maximale Antriebskraft, die als Greifkraft bei der NC-Variante durch eine im Zylinderraum integrierte Feder gesichert wird. Das Keilhakengetriebe lenkt die Antriebskraft optimal in Greifkraft um, wobei die synchronisierte Zwangsführung zentrisches Greifen ermöglicht. Technisch anspruchsvoll und für hohe Präzision sorgend sind die Dreibackengreifer mit einer robusten T-Nutenführung ausgestattet, die hohe Kräfte- und Momentenaufnahme zulassen. Zusätzlich garantieren Greiferbacken-Aufnahmen aus geschliffenem und gehärtetem Stahl Präzision und Langlebigkeit. Abnehmbare Zentrierhülsen ermöglichen eine schnelle und kostengünstige Positionierung der applikationsspezifischen Greifbacken. In dem robusten, leichten Gehäuse aus hart beschichteter Aluminiumlegierung sind ab Baugröße 803 Nuten für Magnetfeldsensoren bereits integriert. Das ermöglicht bei Bedarf – nahezu ohne zusätzliche Störkontur – eine direkte Positionsabfrage der Kolbenstellung; das sorgt für Prozesssicherheit durch die kontrollierte Greiferbackenbewegung. Besonderheit: Die Energiezuführung ist von mehreren Seiten möglich, dadurch ist die Einbausituation flexibel anpassbar. pb

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