Greiferserie
Greifkraftregelung serienmäßig
Mit der IEG-Serie bietet Weiss Robotics eine neue Baureihe ultrakompakter Elektrogreifer mit integrierter IO-Link Technologie an. Diese Greifmodule sind flexibel positionierbar. Außerdem sind sie serienmäßig mit einer Greifkraftregelung ausgestattet.
Sie eignen sich zur zuverlässigen Handhabung von Bauteilen in variantenreichen Prozessen und in Smart-Factory-Anwendungen. Die integrierte Greifsteuerung bietet eine leistungsfähige Greifteildetektion, die für eine schnelle Erkennung des Griffs sorgt und das gegriffene Teil während des gesamten Handhabungszyklus überwacht. Externe Steuergeräte oder sonst übliche Positionsschalter sind entbehrlich. Für variantenreiche Anwendungen unterstützen die IEG-Greifmodule parametrierbare Griffe, bei denen Vorpositionierung, Greifposition und Greifkraft frei eingestellt werden können. Ansteuerung und Griffauswahl erfolgen im Betrieb über die IO-Link Prozessdaten. Damit kann nahtlos zwischen den parametrierten Griffen umgeschaltet und so die Handhabung unterschiedlicher Teile einfach realisiert werden.
Die Wartung der Greifmodule erfolgt dank integrierter Wartungs- und Diagnosefunktionen bedarfsorientiert. Mit dieser Technik übertreffen die IEG-Greifer herkömmliche Elektrogreifer mit einfacher Motorstrombegrenzung in punkto Präzision und Dynamik, hebt Weiss hervor. Auch beim mechanischen Design hat der Hersteller keine Kompromisse gemacht: Grundbacken und Antriebsstrang sind durchgehend wälzgelagert, was für hohe Positioniergenauigkeit und eine von Fingerlänge und Hub nahezu unabhängige Greifkraft sorgt. pb
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