„Die Grundidee des Transmoduls ist einfach: Man will dem Kunden größtmögliche Flexibilität und Effizienz bei Transportaufgaben in der Produktion ermöglichen“, so Herbert Madeja, tätig in der Hardware-Entwicklung bei Schubert System Elektronik. Als Trägerschlitten transportiert das Transmodul Produkte schonend und ruckfrei durch Verpackungsanlagen: Bis zu 32 der frei programmierbaren Transmodule können sich autonom auf einem Schienenstrang bewegen – die Energie- und Datenübertragung erfolgt berührungslos über das Induktionsprinzip. An jedem Ende des Schienenstrangs befindet sich eine Wendeeinheit, auf der Unterspur fahren die TM-Schlitten selbständig an das andere Ende zurück.

Mehrere Bearbeitungsschritte auf einer Strecke

Auf einer Strecke können gleichzeitig Bearbeitungsschritte für das Werkstück/Produkt erfolgen, wobei die Bewegungsform an jeder Position anders und unabhängig von den weiteren Transmodulen sein kann. Mithilfe von Transmodulen lassen sich zum Beispiel bei einer Verpackungsmaschine vier Schachteln befüllen, zwei aufrichten und eine verschließen.Neben Verpackungsaufgaben eignet sich das autarke System aber auch in anderen Branchen zur Optimierung von unterschiedlichen Transportaufgaben und zur Automatisierung des Material Handlings.

Für einen ruckfreien Lauf der innovativen Transportlösung sorgt unter anderem eine spezielle Steuerungselektronik. Der Torquemotor wird über einen Servoregler gesteuert. Eine weitere Besonderheit: Die Transmodule haben ein kinetisches Energierückgewinnungssystem, das eine Rückspeisung der Bremsenergie möglich macht. Dabei wird die Energie in einem Kondensator gespeichert und für den Start des nächsten Beschleunigungsvorgangs genutzt. Nur Reibungsverluste und die Versorgungsleistung der Elektronik müssen nachgespeist werden. Die für diesen Vorgang benötigten Kondensatoren bezieht Schubert vom deutschen Hersteller FTCAP.

Speicherung der Zwischenkreisspannung

„Die Hauptaufgabe der Kondensatoren ist allerdings die Speicherung der Zwischenkreisspannung“, erläutert Herbert Madeja. Denn für die Beschleunigung der Transmodule wird eine Impulsleistung von bis zu zwei Kilowatt benötigt. Bei einer Primärversorgung mit maximal 200 Watt Anschlussleistung ist eine Pufferung notwendig, die sich nur mit einer Verschaltung von mehreren Elektrolytkondensatoren zu einer so genannten „Elkobatterie“ erreichen lässt. Die Kondensatoren übernehmen im Transmodul allerdings noch eine dritte Aufgabe, nämlich die Glättung der per Booster auf bis zu 800 Volt erzeugten Zwischenkreisspannung.