Torquemotoren RIB

Eine Baureihe mit zwei Betriebsstrategien

INA Drives & Mechatronics (IDAM) präsentiert thermisch optimierte Direktantriebe, die je nach Betriebsstrategie eine weitere Produktivitätssteigerung oder einen reduzierten Energieverbrauch ermöglichen.

Mehr Leistungsdichte oder weniger Energieverluste bieten die optimierten RIB-Torqueantriebe. (Bild: Schaeffler)

Die optimierten Wärmeübergangswiderstände in den Torqueantrieben der Baureihe RIB führen generell nicht nur zu einem deutlich kühleren Motor, sondern auch zu einem thermisch stabileren System und damit zu mehr Qualität und Präzision, so der Hersteller. Im Vergleich zur Vorgängerbaureihe RI können die RIB-Torquemotoren je nach Betriebsstrategie bis zu 20 Prozent mehr Maximalmoment (Auslegungsstrategie „Momentoptimierter Motor“) oder aufgrund geringerer Auslastung im gleichen Arbeitspunkt mit 30 Prozent weniger Wärmeverlustleistung (Auslegungsstrategie „Verlustoptimierter Motor“) betrieben werden.

Die Variante „momentoptimierter Motor“ bietet sich bei Großserienfertigungen an, bei denen die auszulegende Achse (Antrieb) einen Engpass in der Produktion darstellt und die Leistungsfähigkeit der Fertigungslinie begrenzt. Auf den Fertigungsprozess hin werden die Antriebe so ausgelegt, dass der Bauraum maximal genutzt und die höchste für den Prozess sinnvolle Antriebsleistung installiert wird. Beim „verlustoptimierten Motor“ hingegen wird der Antrieb bewusst etwas überdimensioniert. Die Motortemperatur beziehungsweise. die Wärmeverlustleistung des Motors ist im Betrieb deutlich geringer und die Systemgenauigkeit steigt. Als Folge hieraus nehmen Oberflächenqualität und Maßhaltigkeit zu. Die Überdimensionierung bedingt jedoch meist einen etwas höheren Preis.

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Konstruktiv lassen sich die Mehrkosten teilweise kompensieren, indem man die aktive Magnetlänge an die Anwendung anpasst und den Bauraum so optimal ausnutzt. Die Motoren der Baureihe RIB sind als Einbaumotoren bestehend aus Rotor und Stator oder als Komplettantriebe (Drehtische) erhältlich.

Productronic und Robotik

Als Komplettantriebe eignen sich die neuen RIB-Motoren aufgrund ihrer Dynamik und der hohen Regelgüte für dynamische Bewegungen und präzise Positionierungen, wie sie in der Automatisierung und in der Productronic üblich seien, so informiert IDAM. Aktuelle Entwicklungen zeigen das Potenzial der RIB-Motoren außerdem als Direktantriebe in Roboterarmen. as

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