Kombination aus Well- und Zykloidgetriebe
Kombi-Getriebe
Sumitomo Cyclo Drive Germany bringt mit E-Cyclo eine neukonzipierte Familie besonders kompakter Getriebe auf den Markt, die sich für hochpräzise Anwendungen wie Handlingroboter und kollaborierende Roboter (Cobots) anbieten.
Das „E“ in E-Cyclo steht für „elastic“, denn das Getriebe kombiniert die Prinzipien des Wellgetriebes und des Zykloidgetriebes. Ab Herbst 2018 soll E-Cyclo in zwei, ab Frühjahr 2019 in drei Baugrößen mit je drei Übersetzungen verfügbar sein. E-Cyclo bietet spielfreie Kraftübertragung bei gleichzeitig höchster Steifigkeit und Übertragungsgenauigkeit. Das ECY105 misst nur 84 Millimeter im Außendurchmesser und 52 Millimeter in der Länge. Es hat einen Hohlwellendurchmesser von 21 Millimeter und wiegt 1,2 Kilogramm. Die E-Cyclo-Getriebe haben eine relativ große Hohlwelle für Versorgungsleitungen, Wellen und andere Medien. Die integrierte Lagerung ermöglicht hohe abtriebsseitige Belastungen, wie sie etwa beim Einsatz in Werkzeugmaschinen, Positionierern und auch in der Robotik auftreten. Sie decken Nennbetriebsdrehmoment von 25 bis 63 Newtonmeter ab und können sogar mit Beschleunigungsdrehmomenten bis 137 Newtonmeter belastet werden. E-Cyclo-Getriebe sind ab Werk lebensdauergeschmiert, komplett abgedichtet und wartungsfrei. pb
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