Hiwin passt Servo D1-N an europäische Bedürfnisse an
Für das komplette Spektrum
Hiwin hat denuniversellen Servoverstärker D1-N speziell auf die Anforderungen von Maschinenbauern im europäischen Raum zugeschnitten. Der Servoverstärker eignet sich sowohl für rotative Servomotoren als auch für Linear- oder Torquemotoren und deckt damit das gesamte Antriebs-Spektrum des Unternehmens ab. Durch die Unterstützung zahlreicher digitaler und analoger Geberschnittstellen, Hallsensoren und übergeordneter Protokolle wie 1 Vss und EnDat 2.2 eignet sich der D1-N für einen vielseitigen Einsatz und vereinfacht die Integration speziell im Linearmotorenbereich.
Auch Motoren anderer Fabrikate, die über diese Geberschnittstellen verfügen, lassen sich mit dem Servoverstärker einsetzen. Der D1-N erlaubt eine schnelle, sichere Verdrahtung und Inbetriebnahme sowie einen einfachen Austausch im Servicefall. Eine USB-Schnittstelle und die PC-Bediensoftware „Lightening“ ermöglichen Parametrierung und Inbetriebnahme. Ein Echtzeitoszilloskop, FFT-Analyse sowie Bode- und Nyquist-Diagramme unterstützen Bediener bei der Inbetriebnahme und Fehleranalyse.
Neben ±10 V- und Puls/Richtung-Sollwertschnittstellen bietet der D1-N auch ein EtherCAT-Interface, das CoE-Protokoll (CAN over EtherCAT) unterstützt und sich damit in jede entsprechend ausgelegte EtherCAT-Master-Steuerung mit CiA402 Schnittstelle einbinden lässt. Die Sicherheitsfunktion STO (Safe Torque Off) gemäß IEC 61800-5-2 ist direkt in das Gerät integriert und sorgt für Arbeitssicherheit: Im Fehlerfall kann über den D1-N der Motorstrom und damit das Drehmoment am Motor sicher abgeschaltet werden, ohne die Versorgungsspannung am Antrieb zu unterbrechen. Dies erübrigt aufwändige Hardware zum Abschalten der Versorgungsspannung und gewährleistet ein schnelles Wiedereinschalten.
Als weitere Funktionen bietet der D1-N u.a. Autotuning, Vibrationsunterdrückung sowie eine Positions-Fehlerkompensation. Aktuell ist der ServoverstärkerD1-N in vier Leistungsklassen und mit effektiven Dauerströmen von 2,1 A, 4,2 A, 8,4 A und 21 Alieferbar. Der Spitzenstrom beträgt das Dreifache des Dauerstroms und steht für 1 s zur Verfügung. Für die Programmierung von Fahrsequenzen kann eine einfache, Basic-ähnliche Scriptsprache (PDL = Process Description Language) direkt im Servoverstärker genutzt werden. Damit können Nutzer bei bestimmten Applikationen auf den Einsatz von Motion Controllern verzichten. bw
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