Modulare Antriebstechnik aus dem Baukasten als integrationsfreundliches, abgestimmtes Gesamtsystem aus einer Hand – das ist das Konzept des Servoantriebssystems Itas. Das „i“ steht für eine interaktive Bedienmöglichkeit per Webserver, für die Umsetzung intelligenter Plug-and-Play-Antriebskonzepte für FTS auf engstem Raum sowie die individuelle Skalierbarkeit von Antriebslösungen auf Basis applikationsspezifischer Ausstattungspakete. Als voll skalierbares und modulares Antriebssystem können die Baugrößen 004 bis 050 in einem der drei Pakete „compact“, „advanced“ oder „performance“ eingesetzt werden. Der Anwender kann zwischen Zusatzfeatures wie einem zusätzlichen Sick-Drehzahlgeber und einem integrierten Rad mit Rahmenanbindung zur optimierten Ausnutzung der Antriebslagerung wählen.

Industrie-4.0-gerechte Konnektivität
Die neue Variante des Simco-Drive-Antriebsverstärkers ist – wie auch die anderen Servoregler der Baureihe bis 750 Watt – durch eine hochauflösende Stromregelung sowie eine schnelle Strommessung gekennzeichnet. Diese Merkmale sind nur zwei der vielen Eigenschaften, die Itas als Komplett-Antriebssysteme für FTS und elektrisch angetriebene Flurförderzeuge machen. Durch den im Simco Drive hinterlegten Webserver ist es möglich, im mobilen Betrieb per Internet auf den eingebauten Servoregler zuzugreifen. Dadurch lässt sich jederzeit die Auslastung des Systems überprüfen; der Anwender kann auf Warnmeldungen gezielt reagieren. Die Datenbereitstellung erleichtert zudem die Inbetriebnahme und ermöglicht im Betriebseinsatz der Fahrzeuge ein permanentes Condition Monitoring. Der Simco Drive ist mit gängigen Feldbusschnittstellen ausgerüstet. Sicherheitstechnisch ist die Antriebsüberwachungsfunktion Safe Torque Off (STO) standardmäßig integriert. Weitere antriebstechnische Sicherheitsfunktionen wie SLS (Safe Limited Speed) und SOS (Safe Operating Stop) sind in Kombination mit einer Sicherheitssteuerung realisierbar.

Beschleunigungssensor als Fahrtenschreiber
Ein weiteres, spezifisch auf FTS-Anwendungen bezogenes Merkmal der Simco-Drive-Servoregler ist der integrierte 3D-Beschleunigungssensor. Er erfasst alle Fahrzeugbewegungen in x-, y- und z-Richtung. Je nach absoluter Beschleunigung erkennt der Sensor das Erreichen eines Grenzwertes und speichert dieses Ereignis zusammen mit einem Zeitstempel ab. So lassen sich FTS-Kollisionen, die auf Fremdeinwirkung eines anderen Fahrzeuges zurückzuführen sind, nachvollziehen. Auch die in Kurven geschwindigkeitsabhängig auf das Fahrzeug wirkenden Kräfte oder die Neigung einer Rampe, die das FTS befährt, kann der Sensor erfassen und auswerten.

Der Antriebsverstärker ist als platzsparende Lösung mit einem flachen Gehäuse ausgeführt. Die Einbaulage ist flexibel wählbar – die Montage erfolgt über die integrierte Coldplate, die optional um einen zusätzlichen Kühlkörper ergänzt werden kann, sodass jederzeit eine optimale Wärmeabführung stattfinden kann. pb