Servoverstärker
Mit Sicherheitsfunktion
Hiwin stellt den universellen Servoverstärker D1-N vor, der speziell auf die Anforderungen von Maschinenbauern im europäischen Raum zugeschnitten ist. Der Servoverstärker eignet sich sowohl für rotative Servomotoren als auch für Linear- oder Torquemotoren und deckt damit das gesamte Antriebs-Spektrum von Hiwin ab.
Durch die Unterstützung diverser digitaler und analoger Geberschnittstellen, Hallsensoren und übergeordneter Protokolle wie 1 Vss und EnDat 2.2 eignet sich der D1-N für einen vielseitigen Einsatz und vereinfacht die Integration speziell im Linearmotorenbereich.
Auch Motoren anderer Fabrikate mit diesen Geberschnittstellen lassen sich mit dem Servoverstärker einsetzen. Der D1-N ermöglicht eine schnelle Verdrahtung und Inbetriebnahme sowie einen einfachen Austausch im Servicefall. Eine USB-Schnittstelle und die PC-Bediensoftware „Lightening“ machen die Parametrierung komfortabel. Ein Echtzeitoszilloskop, FFT-Analyse sowie Bode- und Nyquist-Diagramme unterstützen Bediener bei der Inbetriebnahme und Fehleranalyse. Neben plus/minus Zehn-Volt- und Puls/Richtung-Sollwertschnittstellen bietet der D1-N auch ein Ethercat-Interface, das CAN over Ethercat unterstützt und sich damit in jede entsprechend ausgelegte Ethercat-Master-Steuerung mit CiA402-Schnittstelle einbinden lässt.
Die Sicherheitsfunktion Safe Torque Off gemäß IEC 61800-5-2 ist in das Gerät integriert und sorgt für Arbeitssicherheit: Im Fehlerfall kann über den D1-N der Motorstrom und damit das Drehmoment am Motor sicher abgeschaltet werden, ohne die Versorgungsspannung am Antrieb zu unterbrechen. Dies erübrigt aufwändige Hardware zum Abschalten der Versorgungsspannung und sorgt für ein schnelles Wiedereinschalten. Weitere Funktionen sind Autotuning, Vibrationsunterdrückung sowie Positions-Fehlerkompensation. Aktuell ist der D1-N in vier Leistungsklassen und mit effektiven Dauerströmen von 2,1, 4,2, 8,4 und 21 Ampere lieferbar. pb
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