Antriebstechnik
Klein und kräftig
Die Motorbaureihe 17H der Jenaer Antriebstechnik zeichnet sich durch ein hohes Dauerdrehmoment von 0,55 Newtonmetern bei kleinem Bauvolumen aus. Die Motoren gehören zur Ecostep-Motorfamilie und besitzen einen integrierten Encoder mit einer Auflösung von 4000 Ink/U. Durch die Kombination aus hohem Drehmoment und Encoderauflösung können die Motoren kleine Zahnriemenachsen direkt antreiben. Dies bringt einen großen Genauigkeits- und Geschwindigkeitsvorteil im Vergleich zu Systemen mit Getriebe. Bei Spindelantrieben ermöglicht das Drehmoment große Beschleunigungen bei hoher Taktrate. Alle Motoren sind mit und ohne Haltebremse erhältlich, die Motor- und Encoderanschlüsse können auch als Stecker ausgeführt werden. Der passende Servoverstärker für diese Motorreihe ist der Ecostep 100. Er bietet Schnittstellen wie CANopen, Profibus DP, RS485, und SPS, ferner Takt/Richtung-, Master/Slave- und Joystickbetrieb sowie eine integrierte Bremsenansteuerung.ho
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