Antriebstechnik
Kommuni- kationstuning
Mit neuer Hardware hat Manz die universellen PC-Steuerungen der Serie aico.control ausgestattet: Alle Varianten basieren jetzt auf der Intel Pentium M-Technologie und unterstützten nun auch RT-Ethernet. Erhältlich sind eine Embedded-Variante oder ein Standalone-Gerät – auf Wunsch kann man die Steuerung auch als Softcontroller in OEM-Hardware integrieren. Der netX100-Kommunikationskontroller unterstützt zahlreiche Schnittstellen für Motion und SPS wie CAN, SERCOS III, Profinet, Ethercat etc. Das Steuerungssystem kombiniert Motion Control-, SPS- und Prozessfunktionen auf einer gemeinsamen Plattform, die unter VxWorks arbeitet. Die Programmierung erfolgt entweder in Basic und/oder über eine Umgebung gemäß IEC 61131-3 (CoDeSys). Ein integrierter Konfigurationsassistent vereinfacht die Parametrierung der Soft- und Hardwarekomponenten und die Konfiguration der Roboterkinematik. Bis zu 48 Servo-Achsen lassen sich auf diese Weise synchron positionieren. Ein Roboter-Technologiepaket unterstützt die Ansteuerung aller gängigen Kinematiken. Eine integrierte Bildverarbeitung ist optional erhältlich.pe
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