Antriebstechnik
Kommunikation über Modbus TCP
Für Industrial Ethernet-Umgebungen eignet sich eine neue Variante des explosionsgeschützten Remote I/O-Systems IS1, die über Modbus TCP kommunizieren kann. Ein von R. Stahl entwickelter DTM dient zur Konfiguration, Parametrierung und Diagnose solcher IS1-Systeme mit Standard-DTM-Softwarepaketen wie Pactware, Fieldcare oder Fieldmate.
Auf das bewährte, vielen Anwendern gut vertraute Modbus-Protokoll in seiner Industrial Ethernetfähigen Version fiel die Wahl aufgrund der hohen Effektivität der Datenübertragung, der sehr einfachen Implementierung und Handhabung sowie der Tauglichkeit für redundante Strukturen. Modbus TCP wird zudem von fast allen Leitsystemen, etwa Emerson Delta V oder Yokogawa Centum CS, unterstützt.Für die Ethernetangepasste IS1-Variante wurde das CPU & Power-Modul (IS1 CPM) modifiziert. Es besteht jetzt aus zwei separaten Baugruppen: einer Kommunikationseinheit mit PC-ähnlichem Innenleben und einer Versorgungseinheit. Beide Baugruppen bleiben hot swapfähig, können also einzeln im Betrieb unter Spannung in der Zone 1 ausgetauscht werden.
Bei den Ein- und Ausgabemodulen hat sich nichts verändert; die bestehenden Ausführungen sowie die bewährte BusRail können auch am Ethernet-System verwendet werden. IS1 für Ethernet kann sowohl an einem redundanten Ethernet als auch an einem einfachen Ethernet mit Versorgungsredundanz der CPU-Baugruppe betrieben werden. Beim Ausfall einer der Anbindungen kann das System binnen 200 ms umschalten – weitaus schneller als dies mit Standard-Ethernet-Mechanismen wie Rapid Spanning Tree möglich wäre.
Die neue Lösung ist daher für nahezu alle kritischen Anwendungen der Verfahrenstechnik einsetzbar. Das System ist für den Einsatz in der Zone 1, beziehungsweise Div. 1 ausgelegt. Die Ethernet-Schnittstelle wird mit Lichtwellenleitern herausgeführt, um auch größere Entfernungen zu überbrücken.
Als Zündschutzart kommt die sogenannte „optische Eigensicherheit“ zum Einsatz, die als „ex op is“ in der IEC60079-28 beschrieben ist. Eine entsprechende Trennstufe – bei Ethernet-Strukturen also ein „Ex op is-Switch“ – ist ebenfalls verfügbar. st
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