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Rexroth optimiert Handling in der Solar-Industrie
Mit EasyHandling bietet der Antriebs- und Steuerungsspezialist Rexroth einen Baukasten aus exakt aufeinander abgestimmten Komponenten der Elektrik, Mechanik und Pneumatik. Damit lassen sich viele Handhabungsaufgaben entlang der Wertschöpfungskette in der Modul-Fertigung maßgeschneidert lösen und standardisieren. Eisenlose Linearmotoren positionieren Zellen und Panele äußerst präzise und mit hoher Gleichlaufgüte. Formschlüssige Verbindungstechnik vereinfacht Konstruktion und Montage während Software-Assistenten die Inbetriebnahme verkürzen.
Das Handhabungssystem EasyHandling umfasst ein breites Spektrum von Komponenten, die in Leistung und Funktion skalierbar sind und sich frei kombinieren lassen: von Greifern und Drehmodulen über Linearmodule bis hin zu Servomotoren, Antrieben und Steuerungen inklusive Visualisierung. Komplette Linearsysteme mit verschiedenen Antriebsprinzipien gewährleisten Flexibilität und verringern den Montageaufwand der Systeme. Die mechanischen Schnittstellen der Achssysteme sind durch die formschlüssige Verbindungstechnik Easy-2-Combine aufeinander abgestimmt. Bis zu 75 Prozent der bislang notwendigen und speziell gefertigten Verbindungsteile lassen sich somit ersetzen. Offene Kommunikationsschnittstellen und standardisierte Programmiersprachen mit vordefinierten Funktionen vereinfachen die Integration der Handhabungssysteme in bereits vorhandene Automatisierungsstrukturen.
Alle Faktoren zusammengenommen ermöglicht EasyHandling optimal angepasste Systeme mit hohem Standardisierungsgrad und einem um bis zu 80 Prozent reduzierten Engineeringaufwand.
Mit EasyWizard bietet Rexroth ein Engineeringtool, in dem achsindividuelle elektrische und mechanische Daten bereits hinterlegt sind. Dieses erkennt das elektronische Typenschild des IndraDyn Motors und verknüpft die Daten nach Eingabe der Seriennummer des Linearmoduls mit den mechanischen Parametern. Damit reduziert sich die Inbetriebnahme auf die Eingabe einer Handvoll anwendungsspezifischer Daten. Der Antrieb ist nach wenigen Minuten betriebsbereit, was bis zu 90 Prozent der bisher benötigten Zeit spart.
Auf Basis der hinterlegten achsspezifischen Mechanikdaten erhält der Bediener über die Software der Antriebsregler laufzeit- und wegabhängige Wartungshinweise. Schmierintervalle lassen sich so besser einhalten, wodurch sich die Lebensdauer erhöhen und das Risiko von Ausfällen verringern lässt.
Die Motoren der eisenlosen Baureihe MCL von Rexroth positionieren kleine Massen äußerst präzise und mit maximalem Gleichlauf. Damit sind sie insbesondere auch für Aufgaben wie Laserstrukturierung und -isolierung sowie das Handling von Solarzellen geeignet. Es stehen vier Baugrößen mit abgestuften Baulängen und einem Maximalkraftspektrum von 20 bis 1.700 Newton zur Verfügung. Das ermöglicht eine Beschleunigung von bis zu 300 m/s² und eine Maximalgeschwindigkeit von bis zu 1.300 m/min. Die kompakte Konstruktion bietet unterschiedliche Befestigungsebenen an Primär- und Sekundärteil. Das lässt bei der Konstruktion größtmöglichen Freiraum und erleichtert die Integration in die Maschine. bw
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