Isra Vision: Sechs Freiheitsgrade auf einen Blick

Im Sensorverbund "Conact" von Isra Vision können jetzt 3D Koordinaten-bestimmungen sogar großer Objekte realisiert werden.

Räumliches Sehen ist ab sofort mit nur einer Kamera möglich: Mit den Mono3D-Sensoren von Isra Vision lassen sich alle sechs Freiheitsgrade eines dreidimensionalen Objekts genau bestimmen.

Die 3D/6D-Robot-Vision-Technologie ermöglicht die 3D Messung von Position und Orientierung mit nur einer Kamera. Mono3D Sensoren bestimmen alle sechs Freiheitsgrade für ein dreidimensionales Objekt anhand von nur drei Merkmalen. Dies sei eine besonders wirtschaftliche und leistungsfähige Alternative für die 3D Roboterführung und die 3D Messtechnik, die zum Beispiel beim Beladen von Pressen und beim Entladen komplexer Bauteile aus Racks, Gitterboxen, Paletten und Blistern zum Einsatz kommen kann, meint Isra.

Die Genauigkeit reicht bis zu 0,01 Millimeter und für die Lageerkennung reichen minimal drei Objektmerkmale aus. So lassen sich bei hohen Zykluszeiten 3D-Positionsdaten sowohl in Einzelzellen als auch in kompletten Fertigungsstraßen generieren. Zusätzliche Messmerkmale erhöhen die Genauigkeit. Die gewonnenen Informationen werden dank aktueller Gigabit-Ethernet-Technik und leistungsstarker Embedded-Rechenpower schnell verarbeitet. Die Netzwerkfähigkeit über Ethernet TCP/IP ermöglicht es, mehrere Kameras einfach innerhalb eines Systems zu betreiben. Somit werden auch Multi-Sensorapplikationen unterstützt. Die Sensoren erlauben eine Hot-Swap-Verbindung: Damit kann der Roboter zwischen verschiedenen Sensoren für eine spezielle Aufgabe wählen.

Der Aufwand für die Inbetriebnahme sei gering und die Systemkomplexität niedrig. Das durchgängige Hardware-Design ist kompakt und industriegerecht. Auch bei geringem Raumangebot lassen sich die vorkalibrierten Systeme leicht in die vorhandene Produktionsumgebung integrieren.

Als Teil des "Plug & Automate"-Sensor-Portfolios kommen selbst Anwender ohne Expertenwissen aus dem Vision-Bereich mit der Installation der Mono3D Systeme zurecht. Die Konfigurationszeit bis zum nutzbringenden Einsatz ist minimal, sagt Isra. Die Kommunikation mit Robotern führender Hersteller wird umfangreich unterstützt. Dazu zählen diverse Feldbusanschlüsse, die extrinsische Kalibrierung, der Sensor-Set-up und vieles mehr. bw