Verpackungszellen
Der Pelican verpackt
Vom niederländischen Systemintegrator Overveld Packaging kommt die Verpackungszelle "Pelican". Herzstück dieser Anlage ist ein Handlingroboter Motoman HP20F mit einer Tragkraft von 20 Kilogramm. Von Yaskawa kommen der Roboter, die Robotersteuerung sowie Frequenzumrichter, Servotechnik, SPS und HMI. Diese Anlage sei besonders einfach zu bedienen, betont der Hersteller, und sie lasse sich schnell auf neue Verpackungsaufgaben umrüsten. Zudem verbindet sie kostengünstige Elemente aus der Serienproduktion mit kundenindividuellen Anpassungsmöglichkeiten. Der Motoman HP20F ist ein High-Speed-Sechs-Achs-Roboter. Mit seiner kompakten Bauweise und seiner Reichweite von mehr als 1,70 Meter eignet er sich für die Handhabung kleiner bis mittelgroßer Verpackungsgüter. Programmiert und bewegt wird er über die kompakte Steuerung FS100, die der Hersteller speziell für Picking- und Packingaufgaben entwickelt hat. Die Verarbeitung der Sensorsignale in Echtzeit, Reaktionen auf Kamera-Informationen und andere High-Speed-Anwendungen sind mit dieser Steuerung möglich. Dank ihrer kompakten Abmessungen eignet sich die FS100 für eine Installation auf engem Raum. Eine konkrete Anwendung dieser Verpackungszelle ist zum Beispiel bei Valvoline umgesetzt: Der Produzent von Schmiermittel nutzt eine Pelican-Zelle für die Verpackung von Motorenöl-Kunststoff-Flaschen in Kartons. Hier übernimmt der Roboter mehrere Funktionen: Er faltet den Karton auseinander, stellt ihn auf das Förderband, packt zwölf Faschen hinein und klebt den Karton auf der Ober- und Unterseite zu. pb
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