MRK + Cobots

Palettierroboter mit Kamera

Parker Hannifin bietet ein Spektrum an Palettierrobotern zum Orientieren, Umsetzen und Stapeln auf Paletten von Verpackungen bis 50 Kilogramm. Anwendungen dafür gibt es insbesondere in der Produktion von Pharmaka, Nahrungs- und Genussmitteln. Speziell für das Depalettieren, Erkennen und Vermessen von Behältern und Paletten wurde ein Kamerasystem integriert, das neue Anwendungsmöglichkeiten erschließt. Vorteil der Palettierroboter ist die weitgehende Standardisierung der Komponenten. Die Portalroboter haben drei lineare (X-, Y-, Z-) und eine drehende (C-)Achse. In der Z-Achse minimiert ein Teleskop den vertikalen Platzbedarf. Die optionale C-Achse ermöglicht das Drehen um die vertikale Achse und damit das Umorientieren einzelner Packungen. So können Standardpaletten mit Kartons oder Boxen unterschiedlicher Abmessungen im Verbund beladen werden. Die Antriebselemente sind reinraumtauglich. ah

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